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FESTO平行抓手HGPL-14-20-A-B現(xiàn)貨產(chǎn)品詳情:
FESTO平行抓手HGPL-14-20-A-B現(xiàn)貨
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格14
每個爪手夾爪的行程20 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.2 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm
重復精度,爪手0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結(jié)構(gòu)特點雙活塞導軌活塞閘閥T 型齒輪齒條
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991894
總抓取力,打開,6 bar126 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar158 N
工作壓力3 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率1 Hz
6 bar 時的最短打開時間120 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間110 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量80 g
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar63 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar79 N
轉(zhuǎn)動慣量1.4 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)500 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)35 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)35 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)35 Nm
導向部件的潤滑間隔5 MioCyc
產(chǎn)品重量305 g
安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規(guī)
外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼