*西克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60-D4H13X13

*西克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60-D4H13X13產(chǎn)品簡介：強抗沖擊和抗振動能力；IP67外殼防護(hù)等級；Profibus DP總線輸出接口；電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)；結(jié)構(gòu)堅固。SICK運動控制傳感器

*西克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60-D4H13X13產(chǎn)品詳情：

*西克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60-D4H13X13

• 性能

  大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	DeviceNet™
  數(shù)據(jù)協(xié)議	DeviceNet 規(guī)格，2.0 版本
  地址設(shè)置	0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	指撥開關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud
  狀態(tài)信息	雙色 LED 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈
  總線連接	指撥開關(guān) 1)
  初始化時間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

  • 1) 只能連接至終設(shè)備.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	DeviceNet 連接適配器 1)
  供電電壓	10 ... 32 V
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 需單獨訂購總線適配器.
  • 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數(shù)

  機械規(guī)格	實心軸, 夾緊法蘭
  波長	19 mm
  軸直徑	10 mm
  重量	0.59 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉(zhuǎn)矩	2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
  工作轉(zhuǎn)矩	1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
  允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉(zhuǎn)動慣量	35 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  允許相對濕度	98 %
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)