*FESTO平行氣爪HGPL-14-20-A*

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規(guī)格

14

每個(gè)爪手夾爪的行程

20 mm

大替換精度

< 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay

< 0.2 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

< 0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

< 0.03 mm

短型號(hào)代碼

HGPL

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

設(shè)計(jì)

雙活塞
導(dǎo)軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條

位置檢測(cè)

通過接近開關(guān)

符號(hào)

00991894

總抓取力，打開，6 bar

126 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

158 N

工作壓力

3 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率

< 1 Hz

6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間

120 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

110 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

63 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

79 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

1.4 kgcm²

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)

500 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

35 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

35 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

35 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔

5 MioCyc

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量

80 g

產(chǎn)品重量

305 g

安裝方式

通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套

氣動(dòng)接口

M5

材料說明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)

外殼材料

鋁
光滑陽極氧化處理

爪手夾爪材料

鋼
硬化