FESTO控制器CMMT-AS-C4-3A-EC-S1*

FESTO控制器CMMT-AS-C4-3A-EC-S1*產(chǎn)品詳情：

FESTO控制器CMMT-AS-C4-3A-EC-S1*

短型號代碼

CMMT-AS

現(xiàn)場總線接口，功能

總線連接輸入/輸出
EtherCAT® 從站

安裝位置

自由對流
垂直

KC 標(biāo)記

KC-EMV

現(xiàn)場總線接口，傳輸速率

100 Mbit/s

最大安裝高度說明

從 1000 m 開始：每 100 m 功率降低 1％。

以太網(wǎng)接口，協(xié)議

TCP/IP

以太網(wǎng)接口，功能

參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

編碼器接口，功能

ENDAT®2.1 編碼器
EnDat®2.2 編碼器
Hiperface-Geber
增量編碼器
Nikon
SIN/COS 編碼器

現(xiàn)場總線，連接系統(tǒng)

RJ45

電源類型

TT
TN
IT

防護(hù)等級

I

編碼器接口 2，功能

增量式編碼器
SIN/COS 編碼器

現(xiàn)場總線，協(xié)議

EtherCAT®

超壓類別

III

同步接口，功能

編碼器仿真 A/B/Z
編碼器輸入 A/B/Z

現(xiàn)場總線，接口類型

2x 插座

高速開關(guān)輸出的數(shù)量

2

浮動(dòng)開關(guān)輸出的數(shù)量

1

電機(jī)溫度傳感器的輸入數(shù)量

1

診斷輸出數(shù)量

2

浮動(dòng)開關(guān)量輸出的最大電流

50 mA

外部制動(dòng)電阻 (IEC) 的最大持續(xù)輸出

350 W

制動(dòng)電阻的脈沖能量

230 Ws

抱閘的最大輸出電流

1 A

高速邏輯輸入的數(shù)量

2

系統(tǒng)電壓符合 EN 61800-5-1

300 V

電源的最大短路電流額定值

100 kA

制動(dòng)電阻標(biāo)稱功率 (IEC)

23 W

邏輯供應(yīng)到制動(dòng)輸出的最大電壓降

0.8 V

安全 2 針輸入的數(shù)量

2

高速邏輯輸入的時(shí)間分辨率

1 µs

帶停車制動(dòng)的邏輯電源電流消耗

1.5 A

高速開關(guān)量輸出的時(shí)間分辨率

1 µs

最大安裝高度

2000 m

基于標(biāo)準(zhǔn)

EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061

符合標(biāo)準(zhǔn)

EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1

活躍 PFC

否

控制器工作模式

級聯(lián)控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
用于 F 或 M 的 PI 電流調(diào)節(jié)器
配置文件操作，具有記錄和直接模式
通過現(xiàn)場總線進(jìn)行的插補(bǔ)模式
同步運(yùn)行模式
找零位
配置
自整定

驅(qū)動(dòng)單元的工作模式

磁場定向閉環(huán)控制
位置分辨率 24 位/轉(zhuǎn)
采樣率 16 kHz
8 或 16 KHz 的 PWM
具有三次諧波的矢量調(diào)制
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
2x 輸入捕獲 (x, v, F)
2x 輸入觸發(fā) (x, v, F)
2x 位置編碼器輸入
1x SYNC 接口用于編碼器仿真或編碼器輸入

電源濾波器

集成

安全功能

安全制動(dòng)控制（SBC）
安全切斷扭矩 (STO)
安全停止 1 (SS1)

安全完整性等級 (SIL)

安全制動(dòng)控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3
安全切斷扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

性能等級 (PL)

安全制動(dòng)控制 (SBC)/3 類，性能等級 e
安全切斷扭矩 (STO)/4 類，安全性能等級 e

顯示

綠色/黃色/紅色 LED

操作員控制裝置

可選：CDSB 人機(jī)界面

輸出頻率

0 Hz ... 599 Hz

輸出電壓等級 AC

3x (0 – input) V

制動(dòng)電阻，外部

67 Ohm ... 100 Ohm

制動(dòng)電阻，集成

100 Ohm

診斷覆蓋率

97 %

數(shù)字邏輯輸出的特點(diǎn)

在某些情況下可自由配置
無電氣隔離
某些情況下的診斷輸出

硬件容錯(cuò)

1

設(shè)定點(diǎn)輸入阻抗

70 kOhm

脈沖功率，制動(dòng)電阻

1.6 kVA

最大數(shù)字邏輯輸出電流

20 mA

無外部電源濾波器時(shí)的最大電機(jī)電纜長度

25 m

最大峰值電流持續(xù)時(shí)間

2 s

最大中間電路電壓 DC

395 V

標(biāo)稱工作電壓，交流

230 V

輸入電壓范圍，交流

100 V ... 230 V

控制器標(biāo)稱輸出

700 VA

邏輯電源 DC 的標(biāo)稱電壓

24 V

標(biāo)稱電壓，直流負(fù)載電壓

320 V

標(biāo)稱電流，負(fù)載電源

5.6 A

每個(gè)相位的標(biāo)稱電流，有效

4 A

電源頻率

48 Hz ... 62 Hz

標(biāo)稱工作電壓的相位

單相

SFF 安全失效比率

99 %

最大輸出

2000 VA

負(fù)載電源峰值電流

16.8 A

每個(gè)相位的峰值電流，有效

12 A

抗電涌性

6 kV

不帶夾緊制動(dòng)裝置的邏輯電源的電流消耗

0.5 A

最大電流消耗，帶夾緊制動(dòng)裝置和 I/O 的邏輯電源

2.3 A

污染等級

2

允許的負(fù)載電源范圍

-20%/+15%

允許的邏輯電壓范圍

± 20 %

允許的電壓波動(dòng)

-20 % / +15 %

證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)

德國技術(shù)監(jiān)督委員會(huì) (TÜV) Rheinland 01/205/5640.00/18
UL E331130

CE 認(rèn)證（見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟機(jī)械指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令

儲(chǔ)存溫度

-25 °C ... 55 °C

相對空氣濕度

5 - 90%
無冷凝

防護(hù)等級

IP20

環(huán)境溫度

0 °C ... 50 °C

環(huán)境溫度說明

在環(huán)境溫度高于 40°C 時(shí)，每高 1°C 須將功率降低 3%

UL 環(huán)境溫度

0 °C ... 40 °C

認(rèn)證

RCM 商標(biāo)
德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TÜV)
c UL us 認(rèn)證 (OL)

產(chǎn)品重量

1400 g

模擬量設(shè)定點(diǎn)輸入數(shù)量

1

24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量

6

數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量

12

通信配置

CiA402
CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）
EoE（基于 EtherCAT® 的以太網(wǎng)）
FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

過程接口

I/O 模式，用于 256 條定位記錄
插補(bǔ)模式 CSP
插補(bǔ)模式 CST
插補(bǔ)模式 CSV

邏輯輸入規(guī)格

基于 IEC 61131-2，類型 3

邏輯輸入的工作范圍

-3 V ... 30 V

設(shè)定點(diǎn)輸入的工作范圍

± 10 V

模擬輸入的工作范圍

± 10 V

編碼器接口輸出，特點(diǎn)

1 Mhz 最大輸出頻率
最大 16384 ppr

編碼器接口輸入，特點(diǎn)

1 Mhz 最大輸出頻率
最大 16384 ppr

設(shè)定點(diǎn)輸入的特點(diǎn)

差分輸入
可配置速度
可配置電流/力

邏輯輸入特性

在某些情況下可自由配置
某些情況下的安全輸入
無電氣隔離

輸入的開關(guān)邏輯

PNP（正切換）

輸出的開關(guān)邏輯

PNP（正切換）

現(xiàn)場總線連接

EtherCAT

安裝方式

安裝板，用螺釘固定

材料說明

含有油漆潤濕缺陷物質(zhì)
RoHS 合規(guī)