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詳細(xì)介紹日本SMC無桿氣缸重要的各種各樣的參數(shù)如下

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詳細(xì)介紹日本SMC無桿氣缸重要的各種各樣的參數(shù)如下
SMC無桿氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。
  電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
 ?。?)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
  (2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達(dá)¡0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的。
 ?。?)柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。

詳細(xì)介紹日本SMC無桿氣缸重要的各種各樣的參數(shù)如下
在技術(shù)方面,本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:
  (1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和些電線,易于裝配。
  (2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
 ?。?)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
 ?。?)不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
 ?。?)可以無需動力即保持負(fù)載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
 ?。?)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器。
  (7)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝籌。
  (8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件數(shù)過多的復(fù)雜回路。

詳細(xì)介紹日本SMC無桿氣缸重要的各種各樣的參數(shù)如下
而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個(gè)方面:
  (1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了)。
 ?。?)動作迅速、反應(yīng)快。
 ?。?)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
 ?。?)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是個(gè)要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí),氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅(jiān)固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價(jià)格便宜且操作方便。
  在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處。
  從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制,還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?,F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì),并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
  電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。
市場形勢比較
  氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。
  九十年代開始,電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)域應(yīng)用的擴(kuò)大。
  九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家,甚度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,還是在等新興工業(yè)國家,氣缸的不僅沒有減少,而且還在穩(wěn)步地增長。在,近幾年氣缸的年增長速度直維持在20%以上。
  如需要科學(xué)、客觀地評價(jià)兩者,必須采用全生命周期評價(jià)(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)(主要是排放物等)。譬如成本,電動執(zhí)行器在運(yùn)行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢,但維護(hù)成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
在總成本上,我們的研究結(jié)果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有定優(yōu)勢。
  綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動執(zhí)行器各有特點(diǎn),不可單純地用效率的高低來評價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進(jìn)步下降,預(yù)期其應(yīng)用域還會進(jìn)步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。

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