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技術(shù)文章

MOOG電液伺服閥維修操作程序

閱讀:2233          發(fā)布時間:2015-4-8

MOOG電液伺服閥維修操作程序,現(xiàn)場調(diào)查顯示MOOG伺服閥卡澀故障的占70%,內(nèi)泄漏量大的占20%左右,由其它原因引起的零偏不穩(wěn)的占5%左右,從統(tǒng)計數(shù)字看,這些故障發(fā)生得比較頻繁,經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)研分析及多次試驗,發(fā)現(xiàn)造成MOOG伺服閥故障頻繁的原因主要有以下三個方面:1)油質(zhì)的劣化。MOOG伺服閥是一種很精密的元件,對油質(zhì)污染顆粒度的要求很嚴,抗燃油污染顆粒度增加,極易造成MOOG伺服閥堵塞、卡澀,同時,形成顆粒磨損,使閥芯的磨損加劇,內(nèi)泄漏量增加;酸值升高,對MOOG伺服閥部件產(chǎn)生腐蝕作用,特別是對MOOG伺服閥閥芯及閥套銳邊的腐蝕,這是使MOOG伺服閥內(nèi)泄漏增加的主要原因。2)使用環(huán)境惡劣。MOOG伺服閥長期在高溫下工作,對力矩馬達的工作特性有嚴重影響,同時長期高溫下工作加速了MOOG伺服閥的磨損及油質(zhì)的劣化,形成惡性循環(huán)。3)控制信號有較強的高頻干擾,致使MOOG伺服閥經(jīng)常處于低幅值高頻抖動,這樣MOOG伺服閥的彈簧管將加速疲勞,剛度迅速降低,導(dǎo)致MOOG伺服閥振動,現(xiàn)在我們針對如上的穆格伺服閥故障原因分析總結(jié)出來一份MOOG電液伺服閥維修操作程序,詳情如下:
一、 適用范圍
MOOG電液伺服閥維修操作程序適用于噴嘴擋板式電液MOOG伺服閥、動圈式電液MOOG伺服閥、單級直接驅(qū)動電液MOOG伺服閥、兩級力反饋電液MOOG伺服閥、三級電反饋電液MOOG伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類型的電液MOOG伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進行維修作業(yè)。
二、 維修操作步驟與操作技術(shù)要求
1、 記錄原始數(shù)據(jù)
記錄送修MOOG伺服閥的型號、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
2、 外觀檢查
檢查MOOG伺服閥的外觀是否完整,是否有零件缺損,聯(lián)接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬用表測量檢查MOOG伺服閥的電聯(lián)接器,分別記錄控制繞組的直流電阻與對地(殼體)電阻。
對于帶位移傳感器的MOOG伺服閥,用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地(殼體)電阻。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液MOOG伺服閥,除了檢查先導(dǎo)級MOOG伺服閥的控制繞組以外,還要對照該閥的樣本技術(shù)資料對照檢查電聯(lián)接器各個針腳的定義與阻抗值,并且做好記錄。
經(jīng)過檢查、檢測若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況,可以繼續(xù)進行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題,待完成有效地處理以后,再進行下述程序。
4、在MOOG伺服閥試驗臺上初步測試
在完成上述各項檢查檢測以后,若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后,可以在試驗臺上進行初步檢測。
4、1試驗臺上安裝
將所修MOOG伺服閥通過過渡板或直接安裝在MOOG伺服閥試驗臺上,核對MOOG伺服閥的進出油口要與MOOG伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應(yīng)一致。
要注意MOOG伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油,若需要,要將其與試驗臺上的對應(yīng)油口接通。
要注意MOOG伺服閥是否有泄漏油口,若有,要使得該泄漏油口無壓力回油箱。
注意:安裝螺釘要擰緊;各個油口要有密封圈,以防漏油。
4、2電器信號聯(lián)接
按照所修MOOG伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線圖進行接線。對于噴嘴擋板式MOOG伺服閥,一般控制電流信號較小,要用小電流輸出功放;對于動圈式MOOG伺服閥,用中等電流輸出功放;對于動圈式高頻MOOG伺服閥與大電流比例閥,用大電流輸出功放。
注意:接線時要按照接線圖進行接線。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液MOOG伺服閥,要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線圖進行接線。接線時,對于正負直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值,測量好極性,然后在斷電的情況下接線,對于位移傳感器的輸出信號,可以直接接光線示波器觀察。
4、3在MOOG伺服閥試驗臺上加壓力試驗
首先,關(guān)閉MOOG伺服閥AB兩腔油口,再參照MOOG伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù),試驗壓力要低于額定壓力,一般情況下先施加3-6Mpa壓力,接通電控,施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號,觀察MOOG伺服閥AB兩腔的壓力變化情況,若MOOG伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍,說明MOOG伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機、斷電,進行檢查與檢修。
4、4 MOOG伺服閥解體檢查檢修
在MOOG伺服閥試驗臺架上,對MOOG伺服閥進行逐步解體檢查,進行清洗、檢修。
4、4、1清洗過濾器
首先將MOOG伺服閥的過濾器取下,有的MOOG伺服閥過濾器與固定節(jié)流口在一起,此時將其一同取下,要注意安裝方向不要搞錯。
用清洗汽油清洗過濾器,并吹干封存。
4、4、2清洗固定節(jié)流口
逐個將固定節(jié)流孔拆下,逐個進行檢查有無堵塞,若有堵塞,用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔,并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯/閥套組件配合情況
打開MOOG伺服閥左右兩個端蓋,輕輕推動閥芯,看是否能自動回位,運動是否自如。若運動不自如,要拆下先導(dǎo)級,將閥芯從閥套中取出,檢查閥芯有無劃傷,若有,用油石進行處理,處理時,不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后,再回裝到閥套內(nèi),拉動閥芯,看運動情況,若運動還不自如,要將閥套拆下來,對閥芯閥套用精細研磨膏進行輕輕對研,使之運動自如。
注意:拆閥套以前,要先拆先導(dǎo)級與調(diào)零裝置,注意閥套方向。
4、4、4在MOOG伺服閥試驗臺上再次對MOOG伺服閥進行加壓力試驗
將MOOG伺服閥組裝后,在MOOG伺服閥試驗臺上再次對MOOG伺服閥進行加壓力試驗。按照4、3項要求進行,若MOOG伺服閥工作正常,說明MOOG伺服閥已經(jīng)修好,不進行4、4、5項,直接進行4、5以后各項;若MOOG伺服閥工作還不正常,進行4、4、5項。
4、4、5清洗兩個噴嘴
拆下力矩馬達,使得擋板離開噴嘴,這時污染物可能掉下來,再將力矩馬達回裝到MOOG伺服閥內(nèi),進行測試試驗。可能此時閥工作正常,有輸出。然后進行精調(diào)。
若閥工作不正常,再拆下力矩馬達,使得擋板離開噴嘴,然后開機,加少許壓力,將噴嘴沖開,用一個薄片分別擋噴嘴,此時閥芯換向,兩腔壓力表高低切換,說明噴嘴已經(jīng)暢通,然后回裝力矩馬達,進行閥調(diào)零。
注意:在沒有安裝力矩馬達時開機要慎重,別噴油。
4、5MOOG伺服閥組裝
按照標識,組裝MOOG伺服閥。
4、6在MOOG伺服閥試驗臺上對MOOG伺服閥進行加壓力試驗
經(jīng)過檢查、清洗、研磨、組裝后,MOOG伺服閥應(yīng)該工作正常。加壓力3-6Mpa,施加一個小控制信號,MOOG伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號爾變化。
MOOG伺服閥調(diào)零:加壓力到額定壓力,調(diào)整調(diào)零機構(gòu)使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況:不加控制信號,改變壓力從低到高,再從高到低變化,觀察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對MOOG伺服閥進行沖洗
溝通MOOG伺服閥AB兩個油腔,加壓力3-6Mpa,施加1Hz額定控制信號,運行5-10分鐘,對MOOG伺服閥進行沖洗。
4、8校核MOOG伺服閥零位
關(guān)閉MOOG伺服閥AB兩個油腔,加壓力到額定壓力,不加控制信號,觀看AB兩腔壓力,若兩腔壓力相差較多,需要再次調(diào)整;若變化不大,不需要調(diào)整。
此時,供油壓力根據(jù)閥額定壓力值,逐級加壓,先4MPa,8 MPa ,12 MPa,……,直到額定壓力。加小信號,看壓力表輸出情況:小信號就有壓力變化輸出,加大些信號看每次復(fù)零情況,要回到原來壓力位置。
4、9繪制MOOG伺服閥靜態(tài)性能曲線
分別繪制“信號——壓力增益曲線"與“信號——輸出流量曲線"。
“信號——壓力增益曲線":在額定壓力下,施加30%控制信號。
“信號——輸出流量曲線":一般7MPa壓力,施加100%控制信號。
三、 維修試驗記錄與檢修報告
在維修操作過程中,要做好各項記錄,zui終完成檢修及測試報告。MOOG伺服閥檢修及測試報告格式,根據(jù)MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)型式變化可以適當調(diào)整。
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