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2018世界機器人大會FESTO秘超輕型飛行機器人讓人眼前一亮
閱讀:1183 發(fā)布時間:2018-9-62018年8月15-19日2018世界機器人大會FESTO秘超輕型飛行機器人讓人眼前一亮。
這是Festo第三次參加世界機器人大會,每年Festo都會帶來的仿生成果。今年Festo飛行家族又添新成員BionicFlyingFox仿生狐蝠,在本屆大會上亞洲首秀,現(xiàn)場揭秘超輕型飛行機器人的飛行奧秘,引爆全場。BionicCobot仿生氣動協(xié)作型機器人也到場助威。
此外,F(xiàn)esto還展示了革命性的數(shù)字化氣動技術(shù)Festo Motion Terminal 數(shù)字控制終端(VTEM),擁有遠(yuǎn)程修改參數(shù)、實時狀態(tài)顯示以及運動狀態(tài)調(diào)整等強大功能的Festo IO-Link產(chǎn)品家族以及Festo整套節(jié)能服務(wù)解決方案。
10多年前,F(xiàn)esto 發(fā)起了仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),與公司內(nèi)的創(chuàng)新過程緊密相連。與學(xué)生、學(xué)府、研究機構(gòu)和開發(fā)公司合作,F(xiàn)esto 為項目、試驗臺和技術(shù)平臺提供資助。旨在從作為新技術(shù)靈感來源的仿生學(xué)中獲益,將仿生學(xué)成果轉(zhuǎn)化為工業(yè)自動化技術(shù)。
BionicFlyingFox仿生狐蝠: 采用智能運動裝置的超輕型飛行器
在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)項目中,飛行是一個高頻話題。大自然中生物的飛行方式各有千秋。要將這些技術(shù)投入到科技研發(fā)中,需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰(zhàn)。為了研發(fā)BionicFlyingFox,F(xiàn)esto仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)人員仔細(xì)研究了狐蝠這種生物,并以技術(shù)手段模擬了它*的飛行模式。
創(chuàng)新的飛行薄膜
BionicFlyingFox兩翼展開寬度為228厘米,體長為87厘米,整體僅重580克。全身采用一種特殊研制的彈性氣密材料,由彈性針織面料和選擇性焊接的金屬箔制成。蜂窩狀的構(gòu)造使得BionicFlyingFox可以在輕微損壞的情況下繼續(xù)飛行。
在特定空間內(nèi)進(jìn)行半自主飛行
通過集成機載電子板與一個外置運動追蹤系統(tǒng)的相互配合,超輕型飛行物能夠在特定空間內(nèi)進(jìn)行半自主飛行。
機器學(xué)習(xí),用于*飛行路徑
BionicFlyingFox能自行計算執(zhí)行計劃運動順序所需的翅膀運動。從主電腦接收必要的控制算法,主電腦對算法自動進(jìn)行學(xué)習(xí),并持續(xù)改進(jìn)。BionicFlyingFox 在飛行時就能優(yōu)化飛行動作,每飛一圈,對飛行路線的遵循性就更。
BionicCobot仿生氣動協(xié)作型機器人:靈活的人機協(xié)作幫手
BionicCobot運動方式以人類手臂為原型,整個結(jié)構(gòu)包括肩膀、上臂、肘、橈骨和尺骨以及爪手。該機器人有七個關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)都利用了二頭肌和三頭肌的自然工作機制 – 伸屈肌群率的相互作用。藉此,這個機器人可實現(xiàn)非常精細(xì)的動作,跟人的手臂功能無異。 動作敏捷、充滿力量,卻又敏感柔和、一觸即收;因此該系統(tǒng)即使與人發(fā)生碰撞也不會危及人身安全。這種特性的實現(xiàn)要歸功于Festo Motion Terminal(數(shù)字控制終端)這一自動化技術(shù)領(lǐng)域的革命性產(chǎn)品,在小空間中整合了高精度機械元件、傳感器、復(fù)雜的控制和測量技術(shù)。BionicCobot的升級版加載了更強大的傳感器與人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng),未來也會在中國與廣大觀眾見面。
人類、機器和信息技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)正在塑造未來的生產(chǎn)技術(shù)。整個市場正在進(jìn)行數(shù)字化革命。作為德國工業(yè)4.0指導(dǎo)委員會成員以及工業(yè)4.0實驗室網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟的創(chuàng)始成員,F(xiàn)esto推動德國政府將“工業(yè)4.0”納入《技術(shù)戰(zhàn)略2020》,成為一項國家戰(zhàn)略。在中國,F(xiàn)esto以積累的工業(yè)4.0經(jīng)驗為依托,助力中國智能制造落地。Festo通過使用數(shù)字化領(lǐng)域的新技術(shù)來提高客戶的生產(chǎn)效率,帶領(lǐng)客戶走上數(shù)字化道路。