庫(kù)伯勒kubler編碼器常見(jiàn)故障分析

　　1、庫(kù)伯勒kubler編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、庫(kù)伯勒kubler編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3、庫(kù)伯勒kubler編碼器電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　4、庫(kù)伯勒kubler編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

　　這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　5、庫(kù)伯勒kubler編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、庫(kù)伯勒kubler編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　　7、庫(kù)伯勒光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　

　　另外還需要做好這些的維護(hù)：

　　1、機(jī)械部分

　　每月檢查一次系統(tǒng)中機(jī)械連接及配合部分是否因?yàn)闀r(shí)間運(yùn)行引起松動(dòng)，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊

　　2、電器部分

　　電器部件通有380V的電壓，未經(jīng)培訓(xùn)人員，嚴(yán)禁擅自操作、開(kāi)啟控制箱、謹(jǐn)防觸電。

　　3、不準(zhǔn)任意調(diào)整電控設(shè)備的互鎖裝置、損壞或隨意移動(dòng)各限位擋塊的位置。

　　4、各種液壓元件未經(jīng)主管部門(mén)同意，任何人不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)或拆換。

　　5、當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不準(zhǔn)擅自亂動(dòng)，應(yīng)立即通知維修部門(mén)分析原因并排除。

　　6、初次使用液壓系統(tǒng)半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。

　　7、定期對(duì)液壓系統(tǒng)的元件、輔件進(jìn)行檢查。