德國KUBLER編碼器8系列*供貨

德國KUBLER編碼器8系列*供貨：庫伯勒編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

德國KUBLER編碼器8系列*供貨：

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    庫伯勒編碼器可以按以下方式來分類。

    1、按碼盤的刻孔方式不同分類[1]

    庫伯勒編碼器（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

    然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

    （2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

    2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

    3、以編碼器機械安裝形式分類

    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以庫伯勒編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

    2 工作原理

    庫伯勒編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

    分辨率—庫伯勒編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

 德國KUBLER編碼器8系列*供貨：

    KUBLERKUBLER編碼器型號：

    8.LI20.1111.2016, 8.LI20.1111.2020, 8.LI20.1111.2050, 8.LI20.1121.2005, 8.LI20.1121.2016, 8.LI20.1121.2020, 8.LI20.1121.2050,8.RI20.031.0800.111, 8.RI20.031.1000.111, 8.RI20.031.1200.111, 8.RI20.031.1500.111,8.RI20.1587.111,8.RI20.031.2000.111,6.572.0116.D05,6.572.0116.D95, 6.572.0118.D05,6.572.0118.D95,8.2450.1111.G121, 8.2450.1112.G121, 8.2450.1121.G121,8.2450.1122.G121, 8.2450.1211.G121,8.2450.1212.G121,8.2450.1221.G121,8.2450.1222.G121,8.2450.1311.G121, 8.2450.1312.G121,8.2450.1321.G121,8.2450.1322.G121, 8.2450.2111.G121, 8.2450.2112.G121, 8.2450.2121.G121,8.2450.2122.G121, 8.2450.2211.G121,8.2450.2212.G121,8.2450.2221.G121,8.2450.2222.G121, 8.2450.2311.G121,8.2450.2312.G121,8.2450.2321.G121,8.2450.2322.G121, 8.2450.3111.G121, 8.2450.3112.G121, 8.2450.3121.G121,8.2450.3122.G121, 8.2450.3211.G121,8.2450.3212.G121,8.2450.3221.G121,8.2450.3222.G121, 8.2450.3311.G121,8.2450.3312.G121,8.2450.3321.G121,8.2450.3322.G121, 8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121, 8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121, 8.2470.2111.G121, 8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121, 

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