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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 |
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—— 銷售熱線 ——
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供應(yīng)神視安全激光掃描器SD3-A1
加工機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域的誤入檢測(cè) | 無人搬運(yùn)車的安全確認(rèn) |
根據(jù)與人體的距離，可設(shè)定警告、停機(jī)2級(jí)檢測(cè)區(qū)域。 | 警告區(qū)域內(nèi)檢出時(shí)使搬運(yùn)車減速，并在檢出區(qū)域內(nèi)使搬運(yùn)車停止。 |
圍欄目標(biāo)區(qū)域，檢測(cè)進(jìn)入和存在 | 侵入圓形轉(zhuǎn)臺(tái)危險(xiǎn)區(qū)的檢測(cè) |
設(shè)置2臺(tái)安全激光掃描器，即可構(gòu)筑包圍工件的檢測(cè)區(qū)域?？稍O(shè)定不檢測(cè)工件的靈活區(qū)域。 | 有2個(gè)這樣的區(qū)域需要監(jiān)視（以往每個(gè)區(qū)域需用2套光幕），現(xiàn)在總共只需1臺(tái)安全激光掃描器即可。 |
無人搬運(yùn)車的側(cè)面監(jiān)視 | 機(jī)器人工作區(qū)域的侵入檢測(cè) |
可防止被夾在搬運(yùn)車與傳送帶之間，也可監(jiān)視因貨物掉出導(dǎo)致的沖撞或貨物坍塌。 | 從入口上部檢測(cè)是否有人體進(jìn)入。同時(shí)使邊界參照功能生效，通過對(duì)安全激光掃描器對(duì)面的柱子進(jìn)行常時(shí)檢測(cè)，可監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)下安全激光掃描器的光軸偏移情況。 |
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| 從投光部（T）發(fā)出的脈沖激光經(jīng)反射鏡反射后到達(dá)旋轉(zhuǎn)鏡。旋轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)對(duì)激光進(jìn)行掃描。被受檢對(duì)象擴(kuò)散反射的激光經(jīng)旋轉(zhuǎn)鏡反射后到達(dá)受光部（R）。根據(jù)該到達(dá)時(shí)間和旋轉(zhuǎn)鏡的角度信息可測(cè)定受檢對(duì)象的位置。旋轉(zhuǎn)鏡將zui大190°的監(jiān)視范圍等分為528份（每份=0.36°）。 |
| 對(duì)警告區(qū)域（半徑15m的半圓內(nèi)）和檢測(cè)區(qū)域（防護(hù)區(qū)域）（半徑4m的半圓內(nèi)）這二個(gè)區(qū)域進(jìn)行大范圍監(jiān)視。在監(jiān)視范圍內(nèi)不僅可以自由設(shè)定各區(qū)域的形狀，還可對(duì)總共8個(gè)區(qū)域進(jìn)行切換，而且可在工作中切換區(qū)域。 |  |
 （ 注1）：Windows 是美國微軟公司在美國以及其他國家的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。 |
同級(jí)別zui小尺寸：W140×H195×D135mm。
※4m 級(jí)別的檢測(cè)區(qū)域。根據(jù)本公司截止2008年7月的調(diào)查資料。
使其常時(shí)檢測(cè)靜止物體，并使邊界參照功能生效，由于安全激光掃描器可記錄其與靜止物體的位置關(guān)系，因此可對(duì)設(shè)置后的光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視。
響應(yīng)時(shí)間在80 ～ 640ms 范圍內(nèi)可調(diào)。將多個(gè)安全激光掃描器靠近設(shè)置時(shí)，通過調(diào)整響應(yīng)時(shí)間可防止相互干擾。
可將設(shè)定內(nèi)容保存在另售的配置插頭的內(nèi)置存儲(chǔ)器中。在維修后或更換安全激光掃描器后，不必通過電腦設(shè)定，只需從插頭的存儲(chǔ)器載入設(shè)定內(nèi)容，即可復(fù)原。
| 種 類 | 安全激光掃描器 | |||||
| 項(xiàng)目 | 型 號(hào) | SD3-A1 | ||||
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1/3（Type3）、ISO 13849-1（3類、PLd）、IEC 61508-1～7（SIL2）、IEC 62061（SIL2） | ||||
| 日本 | JIS B 9704-1/3（Type3）、JIS B 9705-1（3類）、JIS C 0805（SIL2） | |||||
| 歐洲（歐盟） | EN 61496-1（Type3）、ISO 13849-1（3類、PLd）、EN 61508-1～7（SIL2） | |||||
| 檢測(cè)區(qū)域 | zui小檢測(cè)物體 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
| 檢測(cè)距離（半徑） | 0～4.0m | 0～4.0m | 0～2.8m | 0～2.2m | 0～1.6m | |
| 檢測(cè)物體反射率 | zui小1.8% | |||||
| 警告區(qū)域 | zui小檢測(cè)物體 | φ150mm（固定） | ||||
| 檢測(cè)距離（半徑） | 0 ~ 15m | |||||
| 檢測(cè)物體反射率 | zui小20% | |||||
| 測(cè)量區(qū)域 | zui大測(cè)量距離（半徑） | 50m（固定） | ||||
| 檢測(cè)角度 | 190°/180°（根據(jù)設(shè)定而定） | |||||
| 區(qū)域設(shè)定數(shù) | zui大7+1（無檢測(cè)區(qū)域） 〔根據(jù)檢測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域的組合情況，作為“一對(duì)區(qū)域”可通過外部輸入（FP1～FP4）進(jìn)行切換〕 | |||||
| 區(qū)域設(shè)定zui小距離 | 200mm | |||||
| 電源電壓（UB） | 24V DC +20-30%（IEC 60742） | |||||
| 消耗電流 | 約300mA（不包括外接負(fù)載） | |||||
| 保險(xiǎn)絲額定值 | 1.25A半延時(shí)保險(xiǎn)絲 | |||||
| 控制輸出 （OSSD1、OSSD2） | PNP開路集電極晶體管 2輸出 · 額定工作電壓：電源電壓（UB）-3.2V · zui大流出電流：250mA · 剩余電壓 3.2V以下 | |||||
| 輸出工作 | 未進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)：ON，進(jìn)入時(shí)：OFF | |||||
| 響應(yīng)時(shí)間 | zui小80ms（掃描2次）～zui大640ms（掃描16次）切換方式 | |||||
| 短路保護(hù) | 裝備 | |||||
| 警告輸出1 （Alarm1） | PNP開路集電極晶體管 · 額定工作電壓：電源電壓（UB）-4V · zui大流出電流：100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
| 輸出工作 | 工作模式切換方式（根據(jù)以下設(shè)定） · 不使用 · 主體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF · 未進(jìn)入警告區(qū)域時(shí)：ON，進(jìn)入時(shí)：OFF · 主體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF并且未進(jìn)入警告區(qū)域時(shí)：ON，進(jìn)入時(shí)：OFF | |||||
| 響應(yīng)時(shí)間 | zui小80ms（掃描2次）～zui大640ms（掃描16次）切換方式 | |||||
| 警告輸出2 （Alarm2） | PNP開路集電極晶體管 · 額定工作電壓：電源電壓（UB）-4V · zui大流出電流：100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
| 輸出工作 | 主體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF | |||||
| 激光防護(hù)等級(jí) | 1級(jí)（IEC 60825） | |||||
| 發(fā)光峰值波長 | 905nm | |||||
| 環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | IP65 | ||||
| 周圍溫度 | 0～+50℃，存儲(chǔ)：-20～+60℃ | |||||
| 周圍濕度 | 工作時(shí)、存儲(chǔ)時(shí)：zui大95%RH（注意不可結(jié)露） | |||||
| 耐振動(dòng)/耐沖擊 | 頻率：10～150Hz，zui大5G（約50m/s2）X、Y和Z每方向各20次 | |||||
| zui大電纜長度 | 15針插頭：zui長50m，9針插頭：zui長10m（使用RS-232C時(shí)）/zui長50m（使用RS-422時(shí)） （使用另售的連接電纜）（注1） | |||||
| 材質(zhì) | 主體：鋁壓鑄，窗部：熱可塑性樹脂 | |||||
| 附件 | SD3-PS（15針連接器）：1個(gè)，SD3-RS232（9針連接器）：1個(gè)，安裝螺絲（M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、為SD3-PS的附件）：1套，簡易使用說明書：1冊(cè)，設(shè)定用CD-ROM（包括使用說明書的詳細(xì)數(shù)據(jù)）：1片 | |||||
| 重量 | 主體重量：約2.1kg，包裝重量：約2.9kg | |||||
| 品 名 | 型 號(hào) | 說 明 | ||
| 安裝支架 | MS-SD3-1 | 將安全激光掃描器朝后安裝。 主體重量：約530g | ||
| 15 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-PS-L | 的15針連接器，向后L型，釬焊連接。 主體重量：約35g | |
| 配置插頭 | SD3-CP | 帶內(nèi)置存儲(chǔ)器（記錄設(shè)定內(nèi)容）的15針連接器，釬焊連 接。主體重量：約35g | ||
| 帶配置插頭的 電纜 | SD3-CP-C5 | 電纜長5m 主體重量：約690g（1根） | 帶電纜的配置插頭。 zui小彎曲半徑：R50mm | |
| SD3-CP-C10 | 電纜長10m 主體重量：約1.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C25 | 電纜長25m 主體重量：約3.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C50 | 電纜長50m 主體重量：約6.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C10-L | 電纜長10m L型 主體重量：約1.3kg（1根） | |||
| 9 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-RS232-L | 未連接PC時(shí)使用的9針連接器。向后L型，電纜 可釬焊連接，主體重量：約30g | |
| PC連接電纜 | SD3-RS232-C3 | 電纜長3m 主體重量：約160g（1根） | 用于RS-232C/422的帶PC電纜9針連接器。 zui小彎曲半徑：R50mm | |
| SD3-RS232-C5 | 電纜長5m 主體重量：約230g（1根） | |||
| SD3-RS232-C10 | 電纜長10m 主體重量：約400g（1根） | |||
| 動(dòng)作確認(rèn)工具 | SD3-DEMO-24V | 用于安全激光掃描器的保養(yǎng)、檢查時(shí)，可進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。電源24V DC。 主體重量：約270g | ||
| 清潔套件 | SD3-CLEAN1 | 用于清潔掃描器窗（透鏡面） 包括150mL清洗液和25塊清潔布 | ||
| SD3-CLEAN2 | 用于清潔掃描器窗（透鏡面） 包括1L清洗液和100塊清潔布 | |||
L 型后向連接器 | PC 連接電纜 |
 附帶圓柱螺母2個(gè) |  |
附帶M8（長45mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M8用的平墊圈2個(gè)、M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5用的平墊圈4個(gè)
附帶1根連接電纜
附帶M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、圓柱螺母2個(gè)
| 品 名 | 型 號(hào) | 說 明 |
| 15針連接器側(cè)的直連接器 | SD3-PS | 的15針連接器，直型。釬焊連接，主體重量：約35g |
| 9針連接器側(cè)的直連接器 | SD-RS232 | 的9針連接器，直型。釬焊連接，主體重量：約30g |
| 掃描器窗 | SD3-WINDOW | 激光掃描器主機(jī)上透鏡面的更換零件，主體重量：約45g |
附帶M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、圓柱螺母2個(gè)
（注1）：上圖為手動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位的機(jī)型無需復(fù)位（RESET）按鈕。須通過軟件另行設(shè)定。
（注2）：復(fù)位（RESET）按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)開關(guān)。
（注3）：區(qū)域的控制輸入（SW1～4）請(qǐng)使用PLC等設(shè)備。（輸入時(shí)間40ms以內(nèi)）
| 區(qū)域No. | 控制輸入 | |||
| FP1 | FP2 | FP3 | FP4 | |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 3 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 4 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 5 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 6 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 7 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 8 | 0 | 1 | 1 | 1 |
a：掃描鏡的旋轉(zhuǎn)軸位置
b：掃描平面（光軸）
供應(yīng)神視安全激光掃描器SD3-A1
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