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穆格MOOG伺服閥工作原理
點擊次數(shù):1372 發(fā)布時間:2013-4-28
穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成。*級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);第二級功率放大是滑閥系統(tǒng)。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時,線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動擋板偏轉(zhuǎn),擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,推動滑閥朝一邊移動,滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口,同時滑閥另一凸肩打開油動機(jī)的進(jìn)油口,油動機(jī)進(jìn)油,汽門打開,汽門的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號增大,指令與反饋信號的偏差在不斷減少,至伺服閥的開閥驅(qū)動指令也在不斷減小,當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時,擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態(tài),油動機(jī)此時停止進(jìn)油,汽門位置保持不變;反之線圈接受負(fù)向電流信號時,滑閥向另一邊移動,滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,另一凸肩打開回油口,油動機(jī)泄油,其它動作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的,其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號或線圈損壞時,靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動打開泄,使油動機(jī)下缸與回油相通,使氣門關(guān)閉,防止氣門突開引起機(jī)組超速。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。若對穆格MOOG伺服閥有需求請聯(lián)隨敏手機(jī):
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輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥,是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等;美國穆格MOOG伺服閥按輸入信號可分為機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C(jī)液轉(zhuǎn)換元件。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用zui早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件,美國威格士VICKERS柱塞泵出現(xiàn)於1940年。到50年代,這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中,將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動,美國派克PARKER柱塞泵移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時,就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移,使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化,從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
穆格MOOG伺服閥工作原理