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阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器意大利原裝

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  • 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
  • 2017-06-15 16:21:13
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【簡(jiǎn)單介紹】

阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器意大利原裝Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運(yùn)動(dòng)循環(huán)控制,或是位置閉環(huán)控制,還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。它們是智能機(jī)器的組成要素,同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用,方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸
伺服比例閥DLHZO
集成數(shù)字式控制器Z-RI-TEZ
電子反饋信號(hào)
插頭,接電源、電子信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)需要,進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)循環(huán)參數(shù)設(shè)置,非常簡(jiǎn)便:

【詳細(xì)說(shuō)明】

阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器意大利原裝 
Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運(yùn)動(dòng)循環(huán)控制,或是位置閉環(huán)控制,還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機(jī)器的組成要素,同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用,方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸
伺服比例閥DLHZO
集成數(shù)字式控制器Z-RI-TEZ
電子反饋信號(hào)
插頭,接電源、電子信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)需要,進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)循環(huán)參數(shù)設(shè)置,非常簡(jiǎn)便:
隨動(dòng)控制:通過(guò)外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號(hào),伺服執(zhí)行器能夠精確地完成對(duì)位置,速度和加速度的控制
循環(huán)控制:伺服執(zhí)行器自動(dòng)管理并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檔案,包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設(shè)置
阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器意大利原裝工作原理
是常見(jiàn)的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥,來(lái)自調(diào)節(jié)器的氣壓信號(hào)進(jìn)入膜室后轉(zhuǎn)換成推力,通過(guò)推桿推動(dòng)閥門,調(diào)節(jié)被控對(duì)象中的流量。
是帶閥門定位器的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號(hào)p1進(jìn)入波紋管后,經(jīng)杠桿使擋板與噴嘴靠近,因此噴嘴背壓p2增大,并經(jīng)氣動(dòng)功率放大器放大后送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的膜室推動(dòng)閥門。同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移通過(guò)凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力,此力與波紋管產(chǎn)生的信號(hào)力相平衡,因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號(hào)成正比。
為電動(dòng)執(zhí)行器的原理框圖。來(lái)自調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋信號(hào)相比較。當(dāng)存在偏差時(shí)放大器就有電壓輸出到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖4)。
部件結(jié)構(gòu)原理
執(zhí)行器的主要部件有放大器、發(fā)信器和閥門。
① 放大器 電動(dòng)放大器將小信號(hào)(通常是0~10毫安或4~20毫安直流電流)放大后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或控制電爐加熱功率。氣動(dòng)放大器通常是將帕斯卡氣壓信號(hào)放大。它的基本結(jié)構(gòu)(圖2)由波紋管、噴嘴和擋板組成。改變噴嘴與擋板之間的距離,輸出信號(hào)p2也隨之變化,且p2大于p1,可達(dá)到氣壓放大的目的。氣動(dòng)功率放大器是放大器的一種形式,它有足夠的功率輸出,用以直接推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
② 發(fā)信器 發(fā)信器有位置發(fā)信器、速度發(fā)信器和轉(zhuǎn)速發(fā)信器等。它將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)或氣信號(hào),作為各類執(zhí)行器的反饋信號(hào)。
③ 閥門 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)下改變閥瓣與閥座之間通流面積,從而調(diào)節(jié)流體流量。閥門結(jié)構(gòu)形式有直通單座閥(圖1)、直通雙座閥、三通閥、角形閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、蝶閥、球閥、隔膜閥和閘閥等。閥門的主要特征用閥門開(kāi)度與流量之間關(guān)系來(lái)表示,稱流量特性。在使用中可根據(jù)控制系統(tǒng)要求、流體性質(zhì)和存在的主要干擾因素等來(lái)選擇閥門結(jié)構(gòu)形式和流量特性。

    
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