博世力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
博世力士樂(lè)伺服閥的常見(jiàn)故障及解決辦法：　
　　1力矩馬達(dá)部分
　　1.1線圈斷線：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流。
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。
　　1.3球頭磨損或脫落：原因?yàn)槟p，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
　　1.4緊固件松動(dòng)：原因?yàn)檎駝?dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
　　1.5彈簧管疲勞：原因?yàn)槠?，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
　　2噴嘴擋板部分：
　　2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　2.2濾芯堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，分辨率降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
　　3滑閥放大器部分：
　　1刃邊磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　2徑向?yàn)V芯磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
　　3滑閥卡滯：原因?yàn)橛鸵何廴?，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
　　4其它部分：
　　4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
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