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Hengstler編碼器安裝一般注意事項(xiàng)
閱讀:1280 發(fā)布時(shí)間:2014-8-8Hengstler編碼器安裝一般注意事項(xiàng):
亨士樂(lè)編碼器屬于精密運(yùn)動(dòng)測(cè)量器件。
不要敲擊軸端部。
當(dāng)機(jī)械配合較緊時(shí)避免敲擊編碼器外殼。
不要使編碼器受到徑向或軸向應(yīng)力。
不要使用剛性聯(lián)軸器或臨時(shí)性安裝措施。
安裝時(shí)只要注意基本常識(shí),小心操作并準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn),編碼器就可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的測(cè)量和長(zhǎng)期工作。
Hengstler編碼器實(shí)踐安裝流程
為進(jìn)一步消除電氣噪聲,可訂購(gòu)帶有互補(bǔ)輸出信號(hào)的編碼器并使用屏蔽雙絞線進(jìn)行連接— 感應(yīng)電流會(huì)自相抵消,如圖所示。
在工業(yè)環(huán)境中,電機(jī)、遙控開(kāi)關(guān)和磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生很高的電流通量。這會(huì)造成各接地點(diǎn)的電勢(shì)不盡相同。為避免由此產(chǎn)生的問(wèn)題,應(yīng)將屏蔽層與系統(tǒng)中其它需要接地的部分連接起來(lái),通過(guò)測(cè)量設(shè)備側(cè)的同一個(gè)點(diǎn)將其接地,如圖所示。
信號(hào)失真可通過(guò)將互補(bǔ)性編碼器輸出(線路驅(qū)動(dòng)器)與測(cè)量?jī)x器端的差分接收器(線路接收器或比較器)配合使用進(jìn)行消除,如圖所示。接地要求、慣例和定義請(qǐng)參考國(guó)家電氣規(guī)范。地方規(guī)范通常只規(guī)定系統(tǒng)安全接地相關(guān)的具體條例和規(guī)范。
大多數(shù)信號(hào)傳輸問(wèn)題都牽涉到電氣噪聲。往往傳輸距離越長(zhǎng),問(wèn)題就越嚴(yán)重。請(qǐng)遵守前文所述的良好屏蔽規(guī)范。信號(hào)失真的首要起因是電纜長(zhǎng)度,更具體來(lái)講是電纜電容。通常情況下,接收電路會(huì)對(duì)輸入信號(hào)(邏輯“0”或“1”)做出響應(yīng)。邏輯0和1之間的區(qū)域是未定義的,且這一區(qū)域的跳變時(shí)間必須非??欤ㄐ∮诩s1微秒)。由于上升沿的波形產(chǎn)生了失真,跳變時(shí)間相應(yīng)變長(zhǎng)了。在某時(shí)刻,接收器就會(huì)變得不穩(wěn)定而編碼器計(jì)數(shù)就可能增加或丟失。
為盡量減少失真,應(yīng)使用低電容電纜(一般每英尺小于40皮法)。電纜越長(zhǎng),信號(hào)失真的可能性就越大。除了電纜長(zhǎng)度外,為得到可靠的信號(hào),在使用前應(yīng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行“整形”。對(duì)于電纜長(zhǎng)度小于50英尺(電容值z(mì)ui大約1000皮法)的應(yīng)用,方波失真一般不明顯。對(duì)于電纜長(zhǎng)度數(shù)百英尺的應(yīng)用,推薦使用帶差分線路驅(qū)動(dòng)器的編碼器。為確保的信號(hào)完整性,可結(jié)合線路接收器來(lái)使用帶線路驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器。
Hengstler編碼器編碼器信號(hào)傳輸和接收的zui常見(jiàn)問(wèn)題是信號(hào)失真和電氣噪聲,兩者都會(huì)導(dǎo)致編碼器計(jì)數(shù)增加或丟失。通過(guò)良好的接線和安裝規(guī)范能夠避免很多相關(guān)問(wèn)題。下面的描述和建議可作為現(xiàn)場(chǎng)安裝設(shè)備的一般性指導(dǎo)和操作規(guī)范。
避免信號(hào)受輻射及傳導(dǎo)噪聲影響
務(wù)必合理、仔細(xì)地對(duì)機(jī)器或系統(tǒng)的電源和信號(hào)線進(jìn)行連接和布線。來(lái)自繼電器(繼電器線圈應(yīng)該配備浪涌抑制器)、變壓器或其它電子驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輻射噪聲可能會(huì)在編碼器信號(hào)線路中引起感應(yīng)干擾信號(hào)脈沖。同樣地,Hengstler編碼器也可能會(huì)在周?chē)舾性O(shè)備的電路中引起感應(yīng)噪聲信號(hào)。
機(jī)器的電源和信號(hào)線應(yīng)分開(kāi)走線。信號(hào)線應(yīng)該使用帶有屏蔽層的雙絞線,采用獨(dú)立的線管或線束方式走線,且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側(cè)引線、電機(jī)電樞引線和其它用于繼電器、風(fēng)扇、溫度保護(hù)器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續(xù)性,避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應(yīng)噪聲降至zui低并有利于回路接地。
此外,Hengstler編碼器的運(yùn)行可能會(huì)受供電電壓瞬變的影響。一般來(lái)說(shuō),應(yīng)將編碼器供電電壓波動(dòng)控制在±5%以?xún)?nèi),這樣就不會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)感應(yīng)電流。編碼器外殼也應(yīng)接地,這樣可確保編碼器正確、可靠運(yùn)行。Dynapar編碼器的外殼通常帶有地線接口,當(dāng)無(wú)法通過(guò)安裝支架/機(jī)器地線妥善接地時(shí),可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時(shí)使用機(jī)器和接地電纜將編碼器外殼接地。務(wù)必使用高質(zhì)量的屏蔽線并僅將屏蔽層與測(cè)量設(shè)備相連,如圖所示。
Hengstler編碼器有實(shí)心軸型、盲孔軸型和空心軸型三種配置。
亨士樂(lè)編碼器與機(jī)器的連接方式很重要,一旦連接不當(dāng)可能會(huì)產(chǎn)生故障或應(yīng)力。注意不要超出編碼器的軸向和徑向載荷。引起裝配困難的常見(jiàn)原因包括軸端推力、未對(duì)準(zhǔn)誤差和同步帶或齒輪推力。聯(lián)軸器間隙或調(diào)節(jié)可能會(huì)引起位置指示誤差。即使zui輕微的未對(duì)準(zhǔn)誤差也會(huì)引起很高的徑向載荷,從而導(dǎo)致軸承過(guò)早失效。為避免這種情況的發(fā)生,可使用彈性聯(lián)軸器來(lái)補(bǔ)償編碼器軸和機(jī)器之間的未對(duì)準(zhǔn)誤差。一般來(lái)說(shuō),未對(duì)準(zhǔn)誤差越大,聯(lián)軸器就會(huì)越早失效。選擇聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)考慮在一定未對(duì)準(zhǔn)誤差下的使用壽命和未對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)軸和軸承的影響。相比僅考慮未對(duì)準(zhǔn)誤差值,這會(huì)帶來(lái)更好的使用效果。理論上,聯(lián)軸器在沒(méi)有未對(duì)準(zhǔn)誤差的情況下能夠無(wú)限期地使用。
為避免由于間隙產(chǎn)生的誤差并避免損傷軸和軸承,編碼器通常需要使用精密儀器級(jí)聯(lián)軸器。特別注意不要使用帶橡膠墊片的爪型電機(jī)聯(lián)軸器。
使用XL系列同步帶。按照同步帶制造廠家的說(shuō)明進(jìn)行同步帶安裝可確保編碼器可靠長(zhǎng)壽命的運(yùn)行。
同步帶張力:同步帶具有主動(dòng)咬合結(jié)構(gòu),不需要很高的初始張力。合適的張力可延長(zhǎng)同步帶壽命,降低編碼器軸承的磨損和運(yùn)行噪音。