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美國(guó)Dynapar教你如何選擇電梯編碼器

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美國(guó)Dynapar編碼器在確定電梯行程的位置和速度時(shí)提供了可靠性和準(zhǔn)確性,同時(shí)還將該反饋信息傳送給控制和調(diào)節(jié)電梯電機(jī)速度的計(jì)算機(jī)。電梯編碼器是電梯控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,可以使電梯與地面停止水平,打開(kāi)車(chē)門(mén)并將其*關(guān)閉,并為乘客提供平穩(wěn)舒適的乘坐感受。
一般電梯有兩大類(lèi):齒輪牽引電機(jī)電梯和無(wú)齒輪牽引電機(jī)電梯。齒輪牽引電機(jī)電梯由與變速箱耦合的矢量電機(jī)驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)裝置依次驅(qū)動(dòng)牽引輪或滑輪,這些滑輪或滑輪是帶槽的滑輪,用于移動(dòng)升降汽車(chē)的電纜。雖然齒輪牽引電機(jī)電梯可靠,但笨重的設(shè)備必須安置在機(jī)房?jī)?nèi)。這增加了成本并占用了空間。
無(wú)齒輪牽引電機(jī)電梯采取不同的方法。它們不使用矢量電動(dòng)機(jī)/齒輪箱組合,而是使用永磁直流電動(dòng)機(jī)直接連接負(fù)載。電機(jī)的直徑通常較大但較窄。這種煎餅外形使得它們可以放置在井道中的電梯上方,而不需要機(jī)房。
無(wú)齒輪牽引電機(jī)電梯使用電機(jī)編碼器來(lái)監(jiān)控速度和位置,以及整流電機(jī)。雖然  式編碼器  通常用于換向,但增量式電梯編碼器專(zhuān)門(mén)針對(duì)電梯應(yīng)用。如果使用增量式編碼器進(jìn)行換向,編碼盤(pán)上必須有單獨(dú)的U,V和W通道,以使變頻器控制無(wú)刷電機(jī)的U,V和W通道。編碼器通常是一個(gè) 安裝在電機(jī)軸末端(非驅(qū)動(dòng)端)的  空心孔編碼器。由于這是速度應(yīng)用,而不是定位應(yīng)用,因此增量式編碼器可以以較低的成本為電梯速度控制提供有效的性能。 

美國(guó)Dynapar教你如何選擇電梯編碼器,選擇編碼器時(shí)要考慮的關(guān)鍵因素是信號(hào)質(zhì)量。增量式編碼器的信號(hào)需要包含50-50占空比的性能良好的方波脈沖,特別是在使用邊沿檢測(cè)或插值時(shí)。電梯環(huán)境涉及大量產(chǎn)生高感應(yīng)負(fù)載的高功率電纜。為了盡量減少噪音,請(qǐng)遵循  編碼器接線的*做法 如從電源線分離信號(hào)線并使用雙絞線屏蔽電纜。 

正確的安裝也很重要。安裝編碼器的電機(jī)軸末端應(yīng)該有zui小的跳動(dòng)(理想情況下小于0.001英寸,盡管0.003英寸)。過(guò)量的徑向跳動(dòng)可能會(huì)不均勻地加載軸承,導(dǎo)致磨損和潛在的過(guò)早失效。它也可以改變輸出的線性度,但這不會(huì)顯著影響性能,除非跳動(dòng)遠(yuǎn)高于所討論的幅度。

編碼器還提供反饋以監(jiān)控電梯轎廂中的自動(dòng)門(mén)。門(mén)由一個(gè)小型交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),通常安裝在汽車(chē)頂部。編碼器監(jiān)控電機(jī)以確保門(mén)*打開(kāi)和關(guān)閉。這些編碼器需要空心孔設(shè)計(jì),并且足夠緊湊以適應(yīng)分配的空間。由于開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)的移動(dòng)速度可能很慢,這些反饋設(shè)備也需要高分辨率。
從動(dòng)輪編碼器可用于確保汽車(chē)到達(dá)每個(gè)樓層的位置。從動(dòng)輪編碼器是距離測(cè)量組件,它由一個(gè)  編碼器測(cè)量輪和一個(gè)安裝在輪轂上的編碼器組成。它們通常安裝在汽車(chē)的頂部或底部,而輪子壓在井道的結(jié)構(gòu)構(gòu)件上。當(dāng)汽車(chē)移動(dòng)時(shí),車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器監(jiān)控其運(yùn)動(dòng)??刂破鲗⑤敵鲛D(zhuǎn)換為行程的位置或距離。

從動(dòng)輪編碼器是機(jī)械組件,這使得它們成為潛在的錯(cuò)誤來(lái)源。他們對(duì)錯(cuò)位很敏感。必須將輪子足夠緊壓到表面以確保其滾動(dòng),這需要預(yù)加載荷。同時(shí),過(guò)量的預(yù)緊力會(huì)給軸承帶來(lái)壓力,這會(huì)導(dǎo)致磨損和潛在的過(guò)早失效。
編碼器在電梯運(yùn)行的另一個(gè)方面扮演著關(guān)鍵角色:防止車(chē)輛超速。這涉及到稱(chēng)為電梯調(diào)速器的電機(jī)反饋的單獨(dú)組裝。調(diào)速器導(dǎo)線滑過(guò)滑輪,然后連接到安全跳閘機(jī)構(gòu)。電梯調(diào)速器系統(tǒng)需要編碼器反饋以使控制器能夠檢測(cè)轎廂速度何時(shí)超過(guò)閾值并跳閘安全機(jī)制。 電梯調(diào)速器的反饋旨在監(jiān)控速度。位置無(wú)關(guān)緊要,因此中等分辨率增量編碼器已足夠。使用適當(dāng)?shù)陌惭b和接線技術(shù)。
電梯的安全和舒適的操作取決于編碼器反饋。Dynapar的工業(yè)級(jí)編碼器提供關(guān)鍵的反饋控制,以確保電梯在*性能下工作。

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