Dynapar提供多種編碼器接口選項
并行編碼器輸出
并行編碼器輸出使所有輸出位同時可用。它可以作為直接二進制提供或轉換成灰色代碼。格雷碼在每一步只產(chǎn)生一個單位的變化，這可以減少錯誤。
串行輸出/點dui點編碼器協(xié)議
并行編碼器通信的替代方案是串行的。有幾種串行總線可用，以及標準工業(yè)總線。其中包括帶寬，更新速率，硬件要求，專有與非專有性質(zhì)以及可用性之間的權衡。
SSI編碼器協(xié)議：SSI編碼器提供全數(shù)字點dui點編碼器接口，速度高達1.5 MHz，取決于電纜長度。輸出選項包括SSI二進制，SSI灰度，SSI擴展和帶有Sin-Cos 1Vpp的SSI，用于實時控制
BiSS編碼器協(xié)議：BiSS是一個開源的點dui點編碼器接口。只要控制器輪詢編碼器，BiSS編碼器就可以發(fā)送完整的jue對位置數(shù)據(jù)，不僅在啟動時允許實時控制，而無需額外的Sin / Cos 1Vpp輸出。
工業(yè)總線編碼器接口
雖然點對點通信協(xié)議每個主站需要一個從站，但工業(yè)總線允許多個從站連接到一個主站。對于反饋應用，有幾種通用工業(yè)總線zui常用于jue對編碼器，包括DeviceNet，Profibus，Interbus和CAN。 
Profibus編碼器接口Profibus的波特率為12Mbps，zui大段長度為327英尺，具有可編程的分辨率，預置和方向。Profibus編碼器可以進行速度，方向和準時的診斷。
DeviceNet編碼器接口：帶有DeviceNet的編碼器具有可編程的比例，方向和預置位置數(shù)據(jù)。DeviceNet的基本干線 - 分線拓撲結構為信號和功率分配提供單獨的雙絞線，從而使24 VDC編碼器可以直接從總線供電。0到8字節(jié)的數(shù)據(jù)包非常適合需要頻繁交換少量I / O的低端設備。
Interbus編碼器接口：由菲尼克斯電氣在20世紀80年代中期設計，Interbus是zui長的開放式工業(yè)網(wǎng)絡。Interbus分為兩輛巴士。遠程總線是一種長達13公里的RS-485傳輸介質(zhì)。本地或外圍總線可在10米范圍內(nèi)連接多達8個Interbus編碼器。
CANOpen編碼器接口：20世紀80年代，CAN網(wǎng)絡（控制器局域網(wǎng)）在汽車行業(yè)使用。目前的CAN L2和CANOpen協(xié)議具有高達1Mbps的波特率。CANOpen具有可編程預設和分辨率，L2可編程方向和極限值。兩種協(xié)議都提供速度，加速度，位置和限制數(shù)據(jù)。
對于許多工業(yè)總線協(xié)議，編碼器只有在控制器詢問時才傳輸jue對位置。在其他情況下，編碼器在轉動時發(fā)送增量數(shù)據(jù)，并在啟動或詢問時提供jue對數(shù)據(jù)。這些方法減少了公共汽車的交通量，但也意味著控制系統(tǒng)必須足夠了解每當出現(xiàn)瞬間故障時需要更新jue對位置。更新可能只需要幾毫秒，但在設計控制系統(tǒng)時需要記住這一點
基于以太網(wǎng)的編碼器協(xié)議
基于以太網(wǎng)的協(xié)議代表了新的工業(yè)通信網(wǎng)絡，克服了舊協(xié)議的速度限制，同時為物聯(lián)網(wǎng)提供了更多的設備支持。例如，EtherCAT網(wǎng)絡可支持多達65,535個設備。 
EtherCAT編碼器協(xié)議：EtherCAT協(xié)議針對循環(huán)過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，將每個從設備中的芯片集成在一起，而不像以太網(wǎng)一樣集成了TCP / IP協(xié)議棧。EtherCAT編碼器具有快速循環(huán)時間，非常適合要求具有確定響應時間的實時數(shù)據(jù)的速度和位置控制應用。
Profinet編碼器協(xié)議：Profibus的下一個發(fā)展，Profinet已經(jīng)成為市場上的以太網(wǎng)協(xié)議之一。Profinet允許在不停止整個機器的情況下添加和交換設備或模塊，并且非常適合構建高度靈活的模塊化機器。