詳細介紹
KUBLER庫伯勒光電編碼器05.2400.1122.1000
庫伯勒KUBLER光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向。
庫伯勒KUBLER光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
庫伯勒KUBLER光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成,在伺服系統中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉,再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。
庫伯勒KUBLER當運行時間越長路線越長,離我們預制的路線偏離就多了。這時系統起動位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數,并與標準值PD(理想值)進行比較,計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數字量,通過控制器減少輸個電機的脈沖個數,在原來輸出電壓的基礎上減去增量,迫使電機轉速降下來,當測出的△P近似為零時停止調節(jié),這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。
庫伯勒KUBLER光電編碼器現貨05.2400.1122.1000
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KUBLER庫伯勒光電編碼器05.2400.1122.1000