庫(kù)伯勒KUBLER編碼器*

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庫(kù)伯勒KUBLER編碼器*

接線方法

旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

Kuebler編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型Kuebler編碼器，型Kuebler編碼器。

我們通常用的是增量型Kuebler編碼器，可將旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

Kuebler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。Kuebler編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與Kuebler編碼器的COM端連接，“+ "與Kuebler編碼器的電源端連接。Kuebler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在Kuebler編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

Kuebler編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈Kuebler編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外Kuebler編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞Kuebler編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器*：

8.5820.0H30.0005.5093.0100

8.5820.0H30.0050.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0050

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8.5820.0H30.0100.5093.0050

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8.5820.0H30.0256.5093.0015

8.5820.0H30.0360.5093.0015

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