詳細(xì)介紹
P+F倍加福值編碼器OBE10M-18GM60-SE4-V1
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
編碼器(圖3)
編碼器(圖3)
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號(hào)采集。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
P+F OBE10M-18GM60-SE4-V1
P+F UDB-18GM35-3E2
P+F NBN15-30GM50-E0
P+F NJ20+U1+W
P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
P+F DK20-9.5/B/110/124
P+F NBN8-18GM60-WS
P+F 9402 6*6
P+F OBT500-18GM60-E4
P+F (OCS500-F8-E4)RL39-54/30/40A/116/126A
P+F KS11/KSE11/59/103/115
P+F KS11/KSE11/59/98A/103
P+F NBN30-L2-E2-V1
P+F MLV11-54-G/47/112
P+F MLV40-54/47/92
P+F NJ50-FP-A2-P1
P+F NJ15+U1+E
P+F NBN8-18GM50-E2-V1
P+F NJ6-F-E2
P+F NBB2-12GM50-E2-V1
P+F LFL2-CK-U-PVC5
P+F NBB20-L2-E2-V1
P+F NMB2-12GM75-Z0-FE-V1
P+F NJ40+U1+N
P+F NJ20+U1+N
P+F NJ5-18GM50-E2
P+F NJ8-18GM50-E2
P+F NBN4-12GM50-E2
P+F NJ30+U1+E
P+F OBT200-18GM60-E5-V1
P+F V1-W-E2-10M-PVR
P+F LLR-04-1.6-1.3-WC3
P+F LVL-T1-C3S-E5PG-NA
P+F SJ10-E
P+F NJ8-18GM50-E0
P+F倍加福值編碼器OBE10M-18GM60-SE4-V1
P+F NBB6-F-H3-Y54798
P+F KFU8-FSSP-1.D
P+F NBNB-18GM60-A2-V1
P+F RL91-54-RT/49/59/73C
P+F MLV13-54/32/40B/73C
P+F MLV12-54/47/124
P+F NBB8-18GM50-E2-V1
P+F NEB12-18GM50-E2
P+F NCN15-30GM40-NO-V1
P+F PVS58N-011AGROBN-0013
P+F NBN15-30GM60-WS
P+F NJ50-FP-W-P1
值編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。特別是在位置控制中,值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 此外,在電源啟動(dòng)后或者電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過(guò)幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。
在過(guò)去,串行的傳輸,我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器接口:
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類(lèi)接口的值編碼器:
Parallel Interface SSI-Interface AS-Interface CAN DeviceNet Ethernet PROFIBUS PROFINET: