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REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器產(chǎn)品概述

時(shí)間:2019/10/21閱讀:964
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REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器產(chǎn)品概述

REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器使用注意:

預(yù)設(shè)0 V指令值并不意味著“閥座位置的孔”。在實(shí)際值為0 V時(shí),節(jié)流閥閥芯處于正重疊狀態(tài)。指令值0 V導(dǎo)致實(shí)際值為0V。根據(jù)壓力差,泄漏的機(jī)油仍在流動(dòng)。如果未施加使能信號(hào)或輸出級(jí)由于故障而被阻塞,則節(jié)流閥閥芯會(huì)落入閥座并確保無(wú)泄漏的密封。在閥座位置,可測(cè)量的實(shí)際值> +0.5 V(取決于閥類型)。

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),必須將用于斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)設(shè)置為大(“ t1”和“ t2”測(cè)量插座上的電壓約為20 mV)。當(dāng)外部電位器的電阻值與內(nèi)部電位器的電阻值并聯(lián)切換時(shí)(約500kΩ),大斜坡時(shí)間會(huì)減少。在這種情況下,不能分別設(shè)置向上和向下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過(guò)向“斜坡關(guān)閉”開關(guān)輸入施加大于10 V的電壓或設(shè)置插入式跳線X4,斜坡時(shí)間將設(shè)置為其小值(約15 ms)。開關(guān)輸入將無(wú)效。小值對(duì)兩個(gè)方向都有效。

斜坡時(shí)間的計(jì)算

X9跳線已插入(斜坡時(shí)間“短”)

 

X8跳線已插入(斜坡時(shí)間“長(zhǎng)”)

 

適用以下條件:
U =測(cè)量插座“ t1”或“ t2”上的電壓(伏特)
t =上升和下降斜坡的上升時(shí)間(以秒為單位)

 

斜坡功能

下游斜波發(fā)生器[3]根據(jù)給定的階躍形輸入信號(hào)生成斜波形輸出信號(hào)??梢允褂每赏ㄟ^(guò)前面板訪問(wèn)的“ t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)電位計(jì)來(lái)調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)間常數(shù)(斜坡時(shí)間)。的大斜坡時(shí)間指的是100%的命令值階躍,并且可能約為100%。5 s或50 s,具體取決于跳線設(shè)置(X8,X9)。如果將小于100%的命令值階躍切換到斜坡發(fā)生器輸入[3],則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短??梢栽?ldquo; t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)測(cè)量插座處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱技術(shù)數(shù)據(jù)

供電單元

施加工作電壓后,內(nèi)部電源單元[6]與測(cè)量零(M0)相比會(huì)產(chǎn)生±9 V的電壓。相對(duì)于負(fù)載零(L0)進(jìn)行測(cè)量,它會(huì)上升+9V。+9 V和–9 V(–9 V對(duì)應(yīng)于L0)電壓被饋送到連接器X1,可以在外部使用(例如,用于命令值電位計(jì))。大負(fù)載容量為25 mA。

準(zhǔn)備運(yùn)行

如果滿足以下條件,則放大器卡就可以運(yùn)行了:

工作電壓> 20 V

內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱

位置傳感器線路無(wú)電纜斷裂

螺線管導(dǎo)體無(wú)短路

前面板上的綠色LED指示“準(zhǔn)備運(yùn)行”狀態(tài)。

指令值

指令值電壓可以通過(guò)電源單元[6]的+9 V調(diào)節(jié)電壓直接,也可以通過(guò)外部指令值電位計(jì)。對(duì)于“命令值1”輸入,為+9 V?+100%,對(duì)于“命令值2”輸入,為+6 V?+100%。指令值輸入1和2的參考點(diǎn)始終為M0(18ac)。指令值輸入3是差分輸入[1](0至+10 V)??梢酝ㄟ^(guò)將跳線設(shè)置為電流輸入(0至20 mA或4至20 mA)進(jìn)行配置。如果命令值由具有不同參考電位的外部電子設(shè)備,則必須使用差分輸入。

斷開或連接命令值電壓時(shí),必須確保兩條信號(hào)線分別與輸入分開或連接。在轉(zhuǎn)發(fā)它們之前,所有命令值都將根據(jù)其值和符號(hào)[2]相加。使用“ Zw”電位計(jì),可以補(bǔ)償指令值分支中的偏移電壓。

限位和位置控制器

從斜坡發(fā)生器[3]的輸出,命令值電壓到達(dá)“ Gw”電位計(jì),該電位計(jì)可通過(guò)前面板訪問(wèn)并用作衰減器。它也可以用來(lái)設(shè)置閥門的大流量。下游限制器[7]將命令值限制為105%或–5%

(例如,在指令值電壓過(guò)大或通過(guò)將電位計(jì)調(diào)整為零點(diǎn)“ Zw”和基本值“ Gw”的情況下),以防止閥芯碰到機(jī)械終端位置。限幅器[7]的輸出信號(hào)是位置指令值,該位置指令值被提供給PID控制器[8],并通過(guò)輸出級(jí)[17]提供給測(cè)量卡前面板上的插槽“ w”以及連接器板X1上的端口28c(斜坡和限制器之后的命令值)。指令值測(cè)量插座“ w”上的+6 V電壓對(duì)應(yīng)+100%的指令值。PID控制器特別針對(duì)各個(gè)閥門進(jìn)行了優(yōu)化。在組裝卡之前,

位置感應(yīng)

位置傳感器電子裝置由一個(gè)振蕩器[14]和一個(gè)用于控制感應(yīng)位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器[15]和一個(gè)用于分析位置傳感器信號(hào)(實(shí)際值)的解調(diào)器[16]組成。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為節(jié)氣門電路與中間感應(yīng)器連接。位置傳感器的電子裝置已在工廠進(jìn)行了調(diào)整。由于位置傳感器的線路很長(zhǎng)或很長(zhǎng),信號(hào)運(yùn)行時(shí)間和線路衰減引起的延遲可能需要重新設(shè)置零點(diǎn)(通過(guò)“ Zx”電位器)和放大(通過(guò)“ Gx”電位器)。實(shí)際值(對(duì)應(yīng)于閥芯位置)可以在實(shí)際值測(cè)量插座處測(cè)量。

注意:
實(shí)際值信號(hào)與命令值相比以反相形式輸出。100%的路徑對(duì)應(yīng)于實(shí)際值測(cè)量插座處和連接器條X1的端口32a處的–6V。

啟用輸入

通過(guò)使能輸入20a的信號(hào)> 10 V,使能輸出級(jí)和I控制器(前面板的黃色LED指示)。通過(guò)設(shè)置跳線X3,這些將由啟用輸入上的信號(hào)獨(dú)立且地啟用。開關(guān)輸入將無(wú)效。

 

[] =分配給框圖,第4頁(yè)

外部時(shí)間電位器

外部指令值電位器(帶有9 V指令值輸入)

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