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德國(guó)Gessmann V28工業(yè)操縱桿作用力反饋

時(shí)間:2021/9/18閱讀:1259
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德國(guó)Gessmann V28工業(yè)操縱桿是一種通常用于電動(dòng)液壓應(yīng)用的緊湊型操縱桿。新的非接觸式霍爾技術(shù)確保了長(zhǎng)壽命和高可靠性。V28 系列具有多種輸出和抓握選項(xiàng),可高度定制化。

德國(guó)Gessmann V28工業(yè)操縱桿參數(shù):

機(jī)械壽命高達(dá) 500 萬(wàn)次操作循環(huán)

PL d 兼容(DIN EN ISO 13849,符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2)

防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67

模塊化設(shè)計(jì),因此非常靈活適用

可與許多 Gessmann 把手結(jié)合使用

許多常見的 el??捎媒涌?/span>

非接觸式大廳技術(shù)

小設(shè)計(jì)

德國(guó)Gessmann V28工業(yè)操縱桿作用力反饋如下:

作用力反饋操縱桿(也稱觸覺反饋操縱桿)的基本思路是將操縱桿的運(yùn)動(dòng)與屏幕上的動(dòng)作聯(lián)系起來。例如,您在戰(zhàn)斗游戲中用機(jī)關(guān)槍掃射時(shí),操縱桿會(huì)在您的手中震動(dòng)?;蛘?,如果您的飛機(jī)在飛行游戲中墜毀了,操縱桿會(huì)猛然向后推。

作用力反饋操縱桿的大部分組件與普通的操縱桿相同,只是增加了幾個(gè)重要組件:一個(gè)板載微處理器、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)以及一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)。圖4顯示了一種簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。

與操縱桿相連的X方向軸和Y方向軸均與皮帶輪接合在一起。每根軸的皮帶的另一端與一個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸接合在一起。在這個(gè)機(jī)構(gòu)中,旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸將移動(dòng)皮帶,從而帶動(dòng)方向軸轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)方向軸也將移動(dòng)皮帶,從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。皮帶的作用是傳遞和放大從電動(dòng)機(jī)到方向軸的作用力。

板載處理器和操縱桿的物理運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電信號(hào)都會(huì)使電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。這樣,甚至在電動(dòng)機(jī)移動(dòng)操縱桿的同時(shí),您仍然可以移動(dòng)操縱桿。

在電動(dòng)機(jī)的另一端,其轉(zhuǎn)軸與操縱桿的位置傳感器(如分壓器或者光學(xué)傳感器)相連。只要操縱桿發(fā)生移動(dòng),無論這種移動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)引起的還是游戲者引起的,傳感器都可以檢測(cè)出操縱桿的位置。

操縱桿有一個(gè)內(nèi)置的ROM芯片用來存儲(chǔ)各種電動(dòng)機(jī)動(dòng)作序列。例如,其中可能會(huì)有一個(gè)機(jī)關(guān)槍動(dòng)作序列要求電動(dòng)機(jī)快速地改變方向,或一個(gè)火箭筒動(dòng)作序列要求電動(dòng)機(jī)突然來回移動(dòng)操縱桿。游戲軟件請(qǐng)求特定的序列,計(jì)算機(jī)將請(qǐng)求傳輸?shù)讲倏v桿的板載處理器上,處理器然后從自身的存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。這種方式減輕了計(jì)算機(jī)的工作負(fù)荷,并有利于提高反應(yīng)速度。

隨著操縱桿技術(shù)的不斷發(fā)展,制造商會(huì)逐漸地將作用力反饋技術(shù)提高到一個(gè)全新的水平。這對(duì)于游戲發(fā)燒友來說無疑是個(gè)令人振奮的消息,當(dāng)然,它也可能會(huì)給其他人的生活帶來很大影響。作用力反饋控制器技術(shù)將會(huì)在工業(yè)機(jī)械、輪椅和其他殘疾人設(shè)備,甚至是醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域帶來重大變革。相關(guān)研究人員也在不斷開發(fā)作用力反饋控制器,以便人們?cè)诰W(wǎng)上沖浪的同時(shí)也能感受到來自互聯(lián)網(wǎng)的震撼。

作用力反饋技術(shù)可能的應(yīng)用領(lǐng)域是無限的!將來,操縱桿將會(huì)像現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)鍵盤一樣無處不在。

德國(guó)Gessmann V28工業(yè)操縱桿技術(shù)數(shù)據(jù):

機(jī)械壽命 V28500 萬(wàn)次操作周期

電源電壓查看界面

操作溫度-40°C 至 +85°C

防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67

功能安全PLd 兼容(EN ISO 13849,符合 SIL2

到 DIN EN IEC 61508)

CAN總線

CAN SAE J1939

CANopen CiA DS 301

CANopen 安全 CiA 304

額外多達(dá) 8 個(gè) LED 輸出

SIL 2 / PL 可

電壓輸出

0,5…2,5…4,5 V Us= 5 V / 9-32 V

0…5…10 伏

10…0…10 伏

SIL 2 / PL d f?hig

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