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類型	系列/CAD	缸徑（mm）
小型	MHZA2-6	6
小型?帶防塵罩	MHZAJ2-6	6
標準	MHZ2	6,10,16,20,25,32,40
長行程	MHZL2	10,16,20,25
帶防塵罩	MHZJ2	6,10,16,20,25
特長	采用直線導軌，高剛性、高精度。防塵、防滴構造。可選擇防塵罩材質。

交叉式轉輪平行移動 MHQ□2

薄型氣爪 MHF2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHF2	8,12,16,20
特長	高度約減少為1/3。采用薄型設計，產生的力矩減小。行程可選擇短?中?長三種。雙活塞構造，結構緊湊、夾持力大。

寬型氣爪 MHL2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHL2	10,16,20,25,32,40
特長	長行程。適合夾持尺寸差別大的大型工件。采用雙活塞夾持力大。采用特別密封件防塵設計。

回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHR2	名義10,15,20,30
MDHR2	名義10,15,20,30
特長	采用擺動氣缸驅動，高度小。重復精度±0.01mm。潔凈室內等級10。帶磁性開關（MDHR2系列：MDHR2）

回轉驅動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3

系列/CAD	缸徑（mm）
MHR3	名義10,15
MDHR3	名義10,15
特長	采用擺動氣缸驅動，高度小。重復精度±0.01mm。潔凈室內等級10。帶磁性開關（MDHR3系列：MDHR3）

滑動導軌型2爪型氣爪 MHK2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHK2	12,16,20,25
MHKL2	12,16,20,25
特長	楔形凸輪驅動。采用滑動導軌剛性高。防塵、防滴、承受外力和多種環(huán)境下可使用。根據(jù)環(huán)境可選擇防塵罩材質（氯丁橡膠、氟橡膠、硅橡膠）以及不銹鋼（SUS304）手指。可選擇長行程。

滑動導軌型2爪型氣爪 MHS2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHS2	16,20,25,32,40,50,63
特長	采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。壓入等加外力的作業(yè)。重復精度±0.01mm。

滑動導軌型3爪型氣爪 MHS3

類型	系列/CAD	缸徑（mm）
標準	MHS3	16,20,25,32,40,50,63,80 100,125
防塵型	MHSJ3	16,20,25,32,40,50,63,80
中心貫通孔型	MHSH3
防塵+ 中心貫通孔型	MHSHJ
長行程型	MHSL3	16,20,25,32,40,50,63,80 100,125
特長	采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。壓入等加外力的作業(yè)。重復精度±0.01mm 長行程：標準型行程2倍以上。可夾持圓筒形工件。附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。

滑動導軌型4爪型氣爪 MHS4

系列/CAD	缸徑（mm）
MHS4	16,20,25,32,40,50,63
特長	采用楔形凸輪構造，高度小。方體工件的定位夾持。重復精度±0.01mm 方體工件的定位。

支點開閉型氣爪小型氣爪 MHC2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHC2-6	6
MHCA2-6	6
MHCM2-7	7
特長	MHC2-6：可安裝磁性開關。 MHCA2-6：短爪體。 MHCM2-7：該系列中zui小、zui輕。

支點開閉型氣爪標準氣爪 MHC2

肘節(jié)型氣爪 MHT2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHT2	32,40,50,63
特長	由于采用肘節(jié)機構支持點的夾持力矩大。失壓時夾持工件能保持。

180°開閉型氣爪凸輪式氣爪 MHY2

180°開閉型氣爪齒輪式氣爪 MHW2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHW2	20,25,32,40,50
特長	由于采用*的密封結構總長縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。

擺動氣爪 MRHQ

系列/CAD	缸徑（mm）
MRHQ	10,16,20,25
特長	氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件。可以調節(jié)擺動范圍和角度。

AHC 系統(tǒng)／自動機械手變換系統(tǒng) MA

系列/CAD	定位方式	操作方法
MA210	球聯(lián)接器	單作用
MA310		單作用
MA311		雙作用
MA320	彎曲聯(lián)接器	單作用
MA321	彎曲聯(lián)接器	雙作用
特長	配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，可用于組裝線中的FMS（柔性制造系統(tǒng)）。

日本SMC氣爪￥SMC氣動元件￥SMC東莞辦事處

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