05.2400.1122.0500庫(kù)伯勒編碼器價(jià)格好嗎？

05.2400.1122.0500庫(kù)伯勒編碼器價(jià)格好嗎？KUBLER編碼器整個(gè)紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測(cè)量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過(guò)程控制器.KUBLER編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。

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kubler編碼器在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)越高的系統(tǒng)要求，侍服電機(jī)的控制也是越來(lái)越復(fù)雜，系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；對(duì)于電機(jī)的換相，目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換相的反饋，但霍爾傳感器的開關(guān)精確度并不是太高。六通道換向光學(xué)編碼器在設(shè)計(jì)上可以簡(jiǎn)單地開發(fā)無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋，并使用通道U、通道V和通道W來(lái)模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋，所有這些輸出信號(hào)都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生；可通過(guò)重新配置碼盤樣式簡(jiǎn)單更改極對(duì)數(shù)，不需任何硬件修改，這項(xiàng)功能有助于大幅度節(jié)省電動(dòng)機(jī)制造商的設(shè)計(jì)開發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)間；而且開關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多。

kubler增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法。在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào) A 和 B，以及零位信號(hào) Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號(hào)外，還具備互差 120度的電子換相信號(hào)各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的 UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2. 用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；3. 一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，松手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器安裝使用

KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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2400系列微型增量編碼器，它的光電傳感技術(shù)可以支持的分辨率可達(dá)1024 PPR。

該系列編碼器的外徑僅為24mm，因此可以安裝在非常狹小的空間中。

可靠性：堅(jiān)固耐用的軸承結(jié)構(gòu)由于采取了多重夾緊結(jié)構(gòu)，所以電纜出線具有高度的安全性輸入短路保護(hù)

多樣性：適合應(yīng)用在小設(shè)備上，根據(jù)鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)EN 50121，*符合鐵路標(biāo)準(zhǔn)并取得認(rèn)證。

產(chǎn)品系列2400

產(chǎn)品尺寸? 24 mm

實(shí)心軸? 6.00 mm

zui大速度12000 rpm

zui高防護(hù)等級(jí)IP 64

接口模式 推挽輸出

出線方式 電纜

zui高分辨率 1024 Imp.

工作溫度 -20...+85°C

供電電壓5...24 VDC,8...30 VDC

可選項(xiàng) 10BY10服務(wù)

符合德國(guó)鐵路標(biāo)準(zhǔn) EN 50121

想了解更多產(chǎn)品信息，請(qǐng)點(diǎn)擊：KUBLER編碼器