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德國KUBLER編碼器8.5821.1531.1024
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KUBLER旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。
這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
庫伯勒值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。
這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于值編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性大大提高了
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是每個位置編碼*不重復的，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
值編碼器的信號輸出
庫伯勒值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號（并行信號連接線多，易錯碼易損壞），一般為串行或總線型輸出。
其中串行zui常用的是時鐘同步串聯(lián)信號（SSI）；總線型zui常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；變送一體型輸出使用方便，但精度有所犧牲。
KUBLER編碼器部分優(yōu)勢型號：
8.5805.1263.10000
8.5820.0500.2048.5030
8.5821.1531.1024
8.7030.2732.2500
8.5810.2142.0125.9015
8.5852.2113.G121
8.5860.3001.4096
8.5863.1223.G222
8.5800.M245.4000
8.A02H.3631.5000
8.5888.5432.3113
8.5828.3838.1024
8.3610.3361.3600
8.5020.0001.1024.0455
8.9080.3001.3001.0041
8.H100.1122.1024.12001
德國KUBLER編碼器8.5821.1531.1024
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