詳細(xì)介紹
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很多客戶在買(mǎi)庫(kù)伯勒編碼器都會(huì)覺(jué)得越低越好,好貨不便宜,便宜沒(méi)好貨
所以Kubler不能只看價(jià)格不看質(zhì)量,選擇合適的質(zhì)量好的,使用效果會(huì)有大大提升,從而減少不損失。
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)供應(yīng)Kubler編碼器,現(xiàn)在市面有防Kubler編碼器的產(chǎn)品很多,
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德國(guó)Kubler光電編碼器的工作原理
光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸 上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的
傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器, 光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)
是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸, 電動(dòng)機(jī)旋
轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈
沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)
前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號(hào)。
Kubler光電編碼器的應(yīng)用
1.角度測(cè)量
汽車(chē)駕駛模擬器,對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器。重力測(cè)量?jī)x,
采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連, 扭轉(zhuǎn)角度儀, 利用編碼器測(cè)
量扭轉(zhuǎn)角度變化,如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測(cè)試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī),利用編碼器計(jì)算
沖擊擺角變化。
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用(從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng))需要準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地掌握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。
絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用- -直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。
絕對(duì)值編碼器,能提高數(shù)據(jù)的可靠性和抗干擾性等特點(diǎn)。絕對(duì)值編碼器可以就接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位,進(jìn)行精確與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量。
這使得絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器成為連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的理想手段。
》實(shí)心軸絕對(duì)值編碼器及空心軸絕對(duì)值編碼器(盲孔及全通孔均提供)
外形尺寸: 20系列、 36系列、58系列、90系列、 110系列可選
比其它特征:不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強(qiáng)震動(dòng)系列等
Kubler增型編碼器通過(guò)增量接口提供高分辨率的測(cè)量。
可以對(duì)A,B,Z和反轉(zhuǎn)信號(hào)以及HTL推挽或TTL(RS422)進(jìn)行常規(guī)配置
比0-16384之間任意脈沖可選
比最小僅25mm直徑的緊湊型尺寸
比提供不銹鋼和重載型外殼可供選擇
比抗高震動(dòng)和沖擊
Kubler絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈
馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差
一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,
測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。8.5020.4850.1024.SO83庫(kù)伯勒德國(guó)拿貨