8.3651.2622.1321庫(kù)伯勒編碼器原理

8.3651.2622.1321庫(kù)伯勒編碼器原理，Kubler編碼器,如果做8位的差補(bǔ),那么實(shí)際分辨率就達(dá)到了13萬(wàn)線,這是TTL增量編碼器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是內(nèi)置sin-cos編碼器,增加了一個(gè)數(shù)據(jù)線，和一個(gè)絕對(duì)編碼器。

　　8.3651.2622.1321庫(kù)伯勒編碼器原理，德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：

　　由個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　為NPN開(kāi)路集電集輸出。

　　線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗*力強(qiáng)，zui大傳輸距離1000m.

　　傳輸介質(zhì)：雙絞線

　　高頻特性：佳

　　在德國(guó)庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

　　推挽輸出（Push-Pull)

　　組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗*力強(qiáng)，（差接收）；zui大傳輸距離100m。

　　傳輸介質(zhì)：雙絞線（差接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電（單端接收）。

　　高頻特性：

　　其它

　　其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。

　　編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　Kubler庫(kù)伯勒編碼器工作原理

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　Kubler庫(kù)伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

　　光電編碼器

　　優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

　　缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。

　　缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

　　庫(kù)伯勒Kuebler        05.00.6011.3211.006M

　　庫(kù)伯勒Kuebler        05.00.6011.3411.006M

　　庫(kù)伯勒Kuebler        05.00.6041.8211.002m

　　庫(kù)伯勒Kuebler        05.00.6061.6211.002M

　　庫(kù)伯勒Kuebler        05.2420.1222.1000

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0000.1101.1010

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0000.1501.1010

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0000.3552.0010

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0000.5012.0000 kuebler

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0000.5012.0001

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0000.6101.0002

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0000.7000. 0011

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0010.4025.0000

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0010.40T0.0000

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0010.4700.0000

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.0010.4E00.0000

　　庫(kù)伯勒Kuebler        8.3610.0060.1000.0018

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