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產(chǎn)品簡介
主要用于江河流域的水文流速流量的測量。
詳細介紹
| 產(chǎn)品用途 | 主要用于江河流域的水文流速流量的測量。 | ||
| 技術(shù)參數(shù) 及 功能 | 船體參數(shù) | 型號 | C135 |
| 船體尺寸（長×寬×高） 船體重量 | 尺寸規(guī)格：1350 mm×600 mm×230 mm（含推進器船長146cm） 自重：20kg（不含所搭載的業(yè)務(wù)單元） 船體小，重量輕，方便搬運攜帶。 | ||
| 標準排水量（標排） | 28kg | ||
| 荷載能力 | 8kg | ||
| 抗風浪等級 | 風級：5，浪級：3 | ||
| «船體材質(zhì) | 采用高強度、無磁性復(fù)合材料，該材料是由S級無堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及良好的納米級碳素纖維等構(gòu)成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
| «設(shè)計形態(tài) | 載重型三體滑行艇，重心低航行穩(wěn)。 | ||
| 安全防護及防沉設(shè)計 | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有警燈、警報器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設(shè)計。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持環(huán)境保護標語印刷，可做標語宣傳。 | ||
| 動力參數(shù) | ««動力裝置 | 3組噴水式推進器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計。安全可靠性高、易于安裝維護及便于攜帶。 | |
| 續(xù)航時間/續(xù)航能力 | 巡航2小時（3.5m/s下），高速1小時（5m/s下） | ||
| 經(jīng)濟航速 | 3.5m/s | ||
| ««zui大航速 | ≥5.5m/s | ||
| 推進器電機類型 | 直流無刷電機 | ||
| 推進器數(shù)量 | 3組（含備用推進器） | ||
| 主動力裝置 | 2組噴水式推進器 | ||
| 備用動力裝置 | 1組噴水式推進器 | ||
| 舵機數(shù)量 | 2組或3組防水舵機（含備用舵機） | ||
| 舵機扭力 | 舵機扭力：≥110公斤 | ||
| 舵機防水等級 | 舵機防水等級：10米水深壓強 | ||
| 供電系統(tǒng) | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規(guī)格 | 24V20Ah | ||
| 電池組數(shù) | 2組 | ||
| 充放電次數(shù) | 不少于500次 | ||
| 充電接口設(shè)計 | 船體外部預(yù)留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設(shè)有電源管理系統(tǒng)，科學(xué)管理電池能量。 | ||
| 安全設(shè)計 | 系統(tǒng)具有過電過熱保護和充電保護功能 | ||
| 快速充電設(shè)計 | 支持大電流充電器，充電電流可達10A。 | ||
| 主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
| 驅(qū)動控制系統(tǒng)功能 | 接收智能遙控器的手動指令并執(zhí)行，支持通過遙控器完成全部的航行控制。 接收并執(zhí)行地面基站的任務(wù)指令，并完成測量、定位、姿態(tài)等各類數(shù)據(jù)的采集與傳輸。 | ||
| 方向控制方式 | 擺動舵機轉(zhuǎn)向 | ||
| 失聯(lián)保護 | 地面站與船信號失聯(lián)時可自動回航至位置（如原出發(fā)點） | ||
| 遺失追蹤（選配） | GPS定位、當前位置短信查找 | ||
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) （選配） | 導(dǎo)航模式 | 手動模式和自動模式 | |
| 導(dǎo)航系統(tǒng) | 支持GPS/北斗系統(tǒng)，或配置客戶的RTK、GNSS設(shè)備 | ||
| 高精度GPS接收器技術(shù)指標 | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s； GPS接收靈敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz； 朝向精度：0.1 度，朝向重復(fù)性：±0.3 度； 傾角范圍：± 80度，傾角準確度：±1度（0度- 15度）； GPS冷啟動時間：29 秒 。 | ||
| 通訊系統(tǒng) | 船只與地面基站通訊模式 （視遙控距離而定） | RF射頻點對點/5.8G無線高速/4G通信模塊 | |
| 船只與遙控器通訊模式 | RF射頻點對點通信方式 | ||
| 手持遙控器 | 工作頻率：2.4GHz 通信距離：≥1km 通信范圍內(nèi)可進行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。 | ||
| 地面基站 | 工作頻率：915MHz / 5.8GHz / 運營商4G通信網(wǎng)絡(luò) 通信距離：≥2km / ≥5km / 運營商網(wǎng)絡(luò)范圍以內(nèi) 通信范圍內(nèi)可進行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。 | ||
| 遙控天線類型 |
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| 地面控制基站 （選配） | 無線數(shù)據(jù)傳輸電臺 （視遙控距離而定） | 915MHz通信模塊/4G通信模塊/5.8G高速網(wǎng)橋通信模塊 | |
| 電臺信號轉(zhuǎn)換器 | 支持電臺信號轉(zhuǎn)藍牙或WIFI信號，支持電臺信號轉(zhuǎn)藍牙4.0信號，配備獨立電池，工作時間不少于8小時 | ||
| 接收中繼設(shè)備 | 岸基系統(tǒng)和無人船間通信距離超出范圍時可中繼接收 | ||
| 操控平臺 | 三防加固筆記本電腦（*品質(zhì)，防水防塵防振，配備體感操縱手柄）或智能平板電腦 | ||
| «自主研發(fā)人機交互系統(tǒng) | «①擁有系統(tǒng)軟件知識產(chǎn)權(quán)，出具無人船系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書。 ②可下載工作水域衛(wèi)星地圖，并存儲和管理。自動導(dǎo)航巡測、任務(wù)規(guī)劃、航線設(shè)計等。 ③接收和顯示無人船信息，無人船采樣任務(wù)的總航程數(shù)、現(xiàn)在完成航程數(shù)、剩余航程數(shù)；圖形動態(tài)顯示無人船工作狀態(tài)（即采樣、移動、監(jiān)測）、位置狀態(tài)（或經(jīng)緯度）、朝向、顯示船只剩余電量、行駛速度、基站電量等各類信息，對船艙漏水、信號質(zhì)量、船艙溫度、電源余量等工作狀態(tài)語音報警提示。 ⑤與遙控器對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系統(tǒng)。 | ||
| «««手持智能機應(yīng)用平臺特點 （智能手機/平板客戶端） | 支持Android4.0以上系統(tǒng)； 支持任務(wù)編輯系統(tǒng)； 支持水質(zhì)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)及時共享； 支持軟件虛擬搖桿； 支持無人船系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與顯示； 支持任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。 | ||
| 手持遙控器 | 規(guī)格參數(shù) | 防水防塵等級IP65， 搖桿數(shù)量2個， 搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°， 重量≤1kg， 自帶2.4GHz全向天線。 | |
| 功能 | 手動操控業(yè)務(wù)單元執(zhí)行工作任務(wù)。 實時顯示無人船的經(jīng)緯度、航速、船載電量等信息，遙控器屏幕顯示無人船信息，即船剩余電量、船行駛速度、經(jīng)緯度、遙控器電量； 警報警燈控制； 可隨時中斷或改變無人船工作任務(wù)； 與地面基站對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 | ||
| 業(yè)務(wù)單元 （選配） | ADCP測流系統(tǒng) | 預(yù)留孔位：上下貫穿通孔、可安裝ADCP直徑0-20cm； 預(yù)留ADCP艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP換能器安裝； 預(yù)留電臺艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP數(shù)傳電臺安裝； 預(yù)留GNSS定位安裝支架：支持所有ADCP定位設(shè)備的安裝固定。 | |
| 產(chǎn)品配置 及成套性 （視用戶實際應(yīng)用情況而定） | 船載系統(tǒng) | C135型無人船×1艘（含產(chǎn)品使用手冊、合格證及保修卡各1份） | |
| 主動力裝置×1套（含2組噴水推進器） | |||
| 備用動力裝置×1套（含1組噴水推進器） | |||
| 防水舵機×3組 | |||
| 數(shù)傳天線及安裝支架×1套 | |||
| 警示裝置×1套 | |||
| 24V20Ah聚合物鋰離子電池組×2套 | |||
| 通訊系統(tǒng)×1套 | |||
| 驅(qū)動控制系統(tǒng)×1套 | |||
| 常規(guī)業(yè)務(wù)單元搭載裝置×1套（ADCP抱箍、工裝板等）配件 | |||
| 岸基系統(tǒng) | 2.4GHz帶屏顯手持遙控器×1只 | ||
| 工具及配件 | 導(dǎo)航操控軟件、采樣控制、水質(zhì)監(jiān)測、安卓及iOS應(yīng)用等軟件刻錄光盤×1份（視具體配置而定） | ||
| 可移動航空包裝箱×1只 | |||
| 無人船帆布袋×1只 | |||
| 1.5m長靠岸拉鉤×1只 | |||
| 10A大電流充電器×1只 | |||
| 工具箱×1套（含密封圈、螺釘、螺母、墊圈、扳手等備品用件） | |||