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1.為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來的脈沖控制方式;
2.由于伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;
3.伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多,為了充分發(fā)揮伺服電機的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。
1、檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷;
2、檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;
3、檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固;
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常;
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài);
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