SICK值型編碼器ATM60-A4A12X12參數(shù)介紹

性能

大分辨率

13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G 0.25° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 SSI

參數(shù)

每圈步數(shù)

圈數(shù)

編碼類型

電子調(diào)整

初始化時間 1,050 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時間 0.15 ms

SSI

編碼類型 Gray, 二進(jìn)制

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW

時鐘頻率 1 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

工作電壓區(qū)間 10 V ... 32 V

MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm x 19 mm

軸長 19 mm

重量 0.5 kg

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉(zhuǎn)矩

2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)

0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)

工作轉(zhuǎn)矩

1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封

允許軸負(fù)載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉(zhuǎn)動慣量 35 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 1)

1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為 3.3 K.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級

IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

允許相對濕度 98 %

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

SICK值型編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

SICK值型編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。