多年來，倍加福的定位系統(tǒng)，采用視覺讀碼器和 Data Matrix 碼帶的*組合，這一組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，倍加福在 Data Matrix 碼識(shí)別技術(shù)和位置定位方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步， 這套系統(tǒng)也不斷進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。

 

新一代的定位系統(tǒng) PXV ，是基于視覺成像原理位置定位系統(tǒng)。位置數(shù)據(jù)以Data Matrix 碼方式打印在（自粘式）碼帶上，碼帶長(zhǎng)達(dá) 10,000 m 。在碼帶上，每一個(gè)Data Matrix 碼都是的，標(biāo)示著的位置信息。PXV讀頭內(nèi)置*拍照和圖像處理技術(shù)，以固定周期讀取碼帶上Data Matrix碼，并依此計(jì)算出當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。

PXV定位系統(tǒng)，適用于各種不同場(chǎng)所的長(zhǎng)距離的位置定位，主要用于軌道輸送車（RGV）、單臂懸掛小車（EMS）、穿梭車、物流行業(yè)、汽車行業(yè)等。

PXV 讀頭每次拍照能同時(shí)捕獲多達(dá) 5 個(gè) Data Matrix 碼，但僅需一個(gè)Data Matrix 碼即可計(jì)算出當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。即使是在碼帶污損，甚至連續(xù) 3 個(gè)Data Matrix 碼*損壞而不可識(shí)別（無位置碼帶間隙達(dá)到 75 mm ） 情況下，也不會(huì)影響 PXV 系統(tǒng)的性能。可以極大提高系統(tǒng)的冗余性和穩(wěn)定性。

 

 

更大的容許偏差，提高了應(yīng)用靈活性

 

PXV 具有較大的讀取窗口和景深，具有更大的容許偏差，確保了對(duì) Data Matrix 可讀性。即使是在 10,000 m 的長(zhǎng)行程，半徑非常?。?.1 m）的彎道，垂直方向上斜坡，75 mm 的碼帶被遮擋，也不會(huì)影響 PXV 的工作性能。PXV 系統(tǒng)*可以勝任長(zhǎng)距離和曲線軌道的應(yīng)用。

 

寬大讀取窗口：115 x 73 mm

在滑觸線應(yīng)用，有一個(gè)安裝支架（大約40 mm）將會(huì)遮住位置碼帶；而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口，容許的無位置碼帶的間隙可達(dá) 75 mm，*不受影響。

更大讀取景深：100 ± 50 mm

在曲線軌道的應(yīng)用中。通常情況下，讀頭安裝在滑觸取電裝置的側(cè)邊，所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經(jīng)常發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，*曲線軌道的應(yīng)用。

 

 

單軌輸送小車（EMS）

沿著EMS小車運(yùn)行軌道，Data Matrix 碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上，PXV讀頭安裝在EMS小車，實(shí)時(shí)反饋EMS小車的位置信息。

在曲線軌道中，讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，*曲線軌道的應(yīng)用。

 

在堆垛機(jī)/穿梭車應(yīng)用中；因載重不均衡有可能會(huì)引起基礎(chǔ)沉降或貨架機(jī)械變形。PXV系統(tǒng)不僅可以用X軸位置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車的高精度定位，而且可以通過Y軸偏差值監(jiān)控貨架機(jī)械變形。

 

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