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主要是通過以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機(jī)

系統(tǒng)配置

自動化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺。

人機(jī)界面硬件: TPC1203工業(yè)級12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無線平板客戶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線操作現(xiàn)場設(shè)備。

人機(jī)界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開發(fā)平臺，提供壓片機(jī)需要的相關(guān)功能模塊

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應(yīng)模塊序號和類型，所用機(jī)架號，cpu型號和容量，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項(xiàng)目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助

詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師

189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

simatic管理器管理step7項(xiàng)目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲器卡、下載、仿真模塊

主要是通過以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機(jī)

系統(tǒng)配置

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可在任何 CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊

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手機(jī)：189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。

針對cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式

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相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

主要是通過以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機(jī)

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