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應用于JPEG2000 的高性能MQ 編碼器VLSI 設計

閱讀:1047        發(fā)布時間:2018-6-2

陳超偉  1 ,梁 煜 1 ,張 為 1 ,包 娜 1 ,劉艷艷 2

(1. 天津大學 微電子學院,天津 300072;

2.南開大學 電子信息與光學工程學院,天津 300071;)

摘要:目前,MQ 編碼器由于自身嚴格串行的工作特點,成為限制 JPEG2000 編碼性能提升的一個關鍵  瓶頸。文中提出了一種適用于JPEG2000圖像壓縮算法的高性能MQ編碼器。該MQ編碼器通過采用Index  值預測等優(yōu)化方法實現(xiàn)編碼時間的縮短以及存儲需求的降低。此外,文中還將提出的MQ編碼器應用到  Tier 1編碼當中,并根據(jù)BPC的輸出特點,提出了一種接口設計來實現(xiàn)BPC與MQ編碼器的連接, 從  而實現(xiàn)單位時鐘周期內Tier 1編碼吞吐率高3倍提升。經(jīng)FPGA驗證,文中提出的MQ編碼器與目前  的結構相比,在吞吐率方面可以取得至少10%的提升,存儲需求也明顯下降。

  關鍵詞:JPEG2000;Tier 1編碼;MQ編碼器;超大規(guī)模集成電路

  1  引言 

JPEG2000 是一種被廣泛應用于各個領域的新型圖像壓縮標準。優(yōu)化嵌入式編碼(Embedded Block  Coding with Optimal Truncation,EBOCT)承擔了JPEG2000的主要編碼工作,并占據(jù)了整體編碼時間的80%  以上。Tier 1編碼作為EBOCT的主要部分,是優(yōu)化JPEG2000整體編碼性能的關鍵。Tier 1編碼由2個編  碼器完成:位平面編碼器(The Bit Plane Encoder,BPC)以及MQ編碼器。BPC根據(jù)三種編碼通道產(chǎn)生上判決對(Contex-Decison pair,CXD對),CXD對進入MQ編碼器完成編碼并終產(chǎn)生壓縮碼流。  當前影響Tier 1編碼的主要瓶頸在于MQ編碼器的編碼性能較低。MQ編碼器串行工作的特點以及復  雜的算法給優(yōu)化工作造成了困難,傳統(tǒng)的MQ 編碼器單位時鐘周期內只能處理1 個CXD 對,且編碼時間  較長。目前MQ 編碼器的優(yōu)化思路主要有兩種:(1)設計單位時鐘周期內能并行處理多對CXD 對的編碼  器;(2)提高單位時鐘周期內處理單個 CXD 對的速度。根據(jù)*種思路提出的優(yōu)化結構雖然能實現(xiàn)多對  并行處理,但是編碼器工作頻率不高,并且犧牲了大量的硬件面積以及存儲資源。此外,部分編碼器在輸  入多對相同CXD對的情況下,會出現(xiàn)無法并行工作的問題,導致吞吐率嚴重下降 [1] 。  針對第二種優(yōu)化思路,目前也有許多優(yōu)化結構被提出。Liu 的研究團隊針對編碼過程當中較為復雜的  Renormalization操作進行優(yōu)化,但其優(yōu)化結構只能在前后輸入的CXD對不同的情況下發(fā)揮作用 [2] 。Rhu和  Park通過附加電路處理發(fā)生概率極低的編碼操作,減少了關鍵路徑 [3] 。但附加電路也占據(jù)了大量電路面積。  本文將根據(jù)第二種優(yōu)化思路來優(yōu)化MQ編碼器結構。此外,本文還將提出了一種接口設計使得提出的  MQ編碼器結構有效地運用到Tier1編碼當中,實現(xiàn)Tier 1整體編碼吞吐率高3倍的提升。  2 MQ  編碼器工作原理  MQ編碼器是一種二進制自適應算數(shù)編碼器,根據(jù)輸入的CXD對不斷調整編碼區(qū)間實現(xiàn)編碼操作 [4] 。  每一個CXD對都與一個Index值和MPS值相關聯(lián),兩者都被存放在Index值查找表(Index Look Up Table,  ILT)當中。每個Index值又指向一個存儲在概率估計值表(Probability Estimate Table,PET)里的條目。  PET一共有47個條目,每個條目包括4個重要編碼參數(shù):Qe、NMPS、NLPS和SWITCH。  編碼器根據(jù)判決值D與MPS值是否相等,從CODEMPS和CODELPS當中選擇一種作為當前的編碼  模式來完成編碼工作。每一種編碼模式還包括Renormalization 操作以及Byte-out操作。MQ編碼器用寄存  器A和寄存器C來記錄當前編碼區(qū)間。前者用來存放編碼區(qū)間的寬度,后者用來存放編碼區(qū)間的下邊界值。  寄存器A的值必須保持在0.75≤A≤1.5這一范圍當中。寄存器C是一個28位的整型數(shù)。一旦寄存器  A的值低于0.75,那么Renormalization操作就會執(zhí)行,通過移位加倍使得寄存器A的值回到規(guī)定范圍內,  寄存器C也會隨之移位。寄存器CT用來記錄移位次數(shù)。  編碼器通過執(zhí)行Byte-out 操作輸出壓縮字節(jié)。當寄存器CT 的值減小到0,則輸出寄存器C 當中的壓  縮字節(jié),一個CXD對多可輸出2個壓縮字節(jié),即進行兩次Byte-out操作。

 3  高性能MQ  編碼器結構

 3.1 MQ 編碼器  圖 1 所示為本文提出的高性能 MQ 編碼器結構。該結構包含兩部分:Index 值預測模塊以及主體編碼  模塊。  Index值  預測模塊  主體  編碼模塊  CXD對  Index值  Start_MQ  Renorm  壓縮數(shù)據(jù)  圖1 高性能MQ編碼器結構  3.1.1  Index值預測模塊  在MQ編碼器編碼過程中,如果執(zhí)行了Renormalization操作,ILT可能會發(fā)生更新。因此,為了得到  正確的Index值,后一個輸入CXD對往往必須等待前者編碼*結束,從而大大增加了編碼等待時間。  本文運用Index預測模塊來提前獲得待編碼CXD對的Index值。一旦預測工作結束,該模塊將生成一  個 Start_MQ 信號,將 Index 值傳遞給主體編碼模塊,并通知其可以開始后續(xù)編碼,從而無需等待前一個  第 3 期 陳超偉等:應用于 JPEG2000 的高性能 MQ 編碼器 VLSI 設計  http://www.xdxb。。net  89  CXD 對編碼結束,縮短了等待時間,同時也使得流水線結構得以運用到后續(xù)編碼當中。此外,由于 MPS  值與對應Index值的低位相等,因此無需在ILT當中進行額外存儲,從而減小了ILT的存儲需求。Renorm  信號由主體編碼模塊給出,用于標記是否執(zhí)行Renormalization操作。  圖2所示為Index值預測模塊的電路結構。Index 1表示當前編碼CXD對的Index值。Index 2表示為  待編碼的CXD對預測的Index值。根據(jù)當前編碼CXD對的判決值D1與對應的MPS值是否相等來判斷當  前編碼模式。Index 2 有兩個可能值:(1)從未更新的 ILT 中獲取的原始值(Index_original);(2)前一個  CXD對在編碼過程中產(chǎn)生的更新值(Index_update)。預測模塊將從中選出一個作為預測Index值,同時更  新ILT。預測模塊預測工作偽代碼如下所示:  Index 2 = ((CX1 == CX2) && Renorm)? Index_update : Index_original  Index_updata = (D1 == MPS)? NMPS : NLPS  CX1  CX2  =?  Renorm  Index2  Index  _update  ILT  NMPS NLPS  =?  當前編  碼模式  D1  MPS  (Index1[0])  Index1  待編碼CXD對CX值  PET  (NLPS&NMPS)  Index  _original  待當前編碼CXD對CX值  圖2 Index值預測模塊的電路結構  Index值預測模塊為待編碼CXD提供Index值,預測的Index值是從ILT以及PET中選取的,這兩個  查找表都由JPEG2000標準規(guī)定,因此只要預測模塊正常工作,Index值的預測就不會出現(xiàn)錯誤。針對Index  預測模塊的功能驗證,本文將預測模塊與主體編碼模塊結合之后形成完整MQ編碼器進行整體功能驗證,  從而保證驗證結果的準確性和全面性。詳細驗證方案將在下文介紹。  3.1.2  主體編碼模塊的流水線結構  如圖3所示,主體編碼模塊是一個4級流水線結構。下面對各級流水線的工作進行說明:  (1)  *級流水線  編碼器從PET當中獲得Qe等編碼參數(shù)。為了減小存儲需求,本文對Qe的存儲進行了優(yōu)化。此外,  PET當中還存儲了寄存器A在CODELPS編碼模式下發(fā)生重歸一化時所要移位的次數(shù)LZ。  (2)  第二級流水線  本級流水線主要進行寄存器A的更新,并產(chǎn)生Renorm信號將傳遞給Index值預測模塊。如果當前編  碼模式為CODELPS。那么寄存器A的移位可根據(jù)上一級流水線查表得到的LZ值實現(xiàn)一次性移位。  (3)  第三級流水線  為了避免因使用28位加法器導致關鍵路徑變長,寄存器C的更新被拆分成低16位C16和高12位C12,  分兩級進行。其中低16位C16更新在本級流水線完成。  (4)  第四級流水線  完成寄存器C高12位C12的更新,并執(zhí)行Byte-out操作。本文對寄存器C終更新當中所用到的  MASK信號產(chǎn)生電路進行了優(yōu)化。  3.1.3  主體編碼模塊的優(yōu)化  (1) Qe存儲的優(yōu)化  西安電子科技大學學報(自然科學版) 第 45 卷  http://www.xdxb。。net  90  PET  (Qe&LZ)  Qe LZ  Index  DEF  A臨時  更新值  -  Qe  <<  A  DEF  C16  臨時更  新值  +  <<  C16  DEF  C12  臨時更  新值  C  臨時更  新值  C16  臨時更  新值  <<  Flush  Qe  <<  CT  C  終更  新電路  MASK  信號產(chǎn)  生電路  C  *級流水線  第二級流水線  第三級流水線  第四級流水線  B1 B2  B  Byte-out  操作  LZ  寄存器A移位次數(shù)  寄存器A移位次數(shù)  圖3 主體編碼模塊4級流水線結構  Qe的位寬是15。本文將PET當中的47個Qe分成3組,每組當中的每個Qe有8位是相同的。因此  只需存儲剩余的連續(xù)7位,從而節(jié)省了53%的存儲空間。表1所示即為Qe的分類。  (2) Renorm信號的產(chǎn)生  Renorm信號用來標記是是否執(zhí)行Renormalization操作。該信號的產(chǎn)生電路如圖4所示。通過比較判  決值D與MPS值也就是Index值低位即可判斷當前編碼模式。在編碼模式CODELPS中,Renormalization  操作一定執(zhí)行。而對于編碼模式CODEMPS,在A-Qe<0.75的情況下,Renormalization操作才執(zhí)行。  D  MP  S  Index[0]  =?  編碼模式  1  A-Qe<0.75?  Renrom  圖4 Renorm信號產(chǎn)生電路  (3) MASK信號生成的優(yōu)化  編碼器執(zhí)行Byte-out操作之后,寄存器C的保留位由MASK信號決定,并得到終更新值。為了實  現(xiàn)Byte-out操作與寄存器C終更新的并行完成,本文對MASK信號生成電路進行優(yōu)化。  1  *表中a、b、c表示每組當中各個Qe數(shù)值不同的位  MASK值被初始化為0xFFFFFFF,并根據(jù)Byte-out操作輸出的字節(jié)數(shù)以及Flush信號進行移位更新。移位  有3種可能:輸出1個壓縮字節(jié)時的移位(shift_1)、輸出2個壓縮字節(jié)時的移位(shift_2)以及執(zhí)行Flush操  作時的移位(shift_flush)。CT_add1表示第1個字節(jié)輸出后CT被重置的值,CT_add2表示第2個字節(jié)輸出  后CT被重置的值,兩者都為7或8。LZ表示寄存A的前移0個數(shù)。  -  -  +  +  +  >>  0xFFFFFFF  MASK  MASK移位  次數(shù)  CT  寄存器  C移位  次數(shù)  CT_add1  Shift_1  Shift_2  CT_add2  Shift_Flush  1'b1  1'b1  圖5 MASK信號生成電路  3.2 BPC 與MQ 編碼器的接口設計  針對BPC輸出的特點,本文設計了一種的接口設計。如圖6(a)所示,BPC輸出3種通道類型  的數(shù)據(jù),經(jīng)分開之后通過對應FIFO通道傳遞給的MQ編碼器,3個通道的MQ編碼器并行工作。  西安電子科技大學學報(自然科學版) 第 45 卷  http://www.xdxb。。net  92  BPC  bpc out  sp  sp通道  寫控制  模塊  mrp通  道  寫控制  模塊  cp通道  寫控制  模塊  sp通道  FIFO  mrp通道  FIFO  cp通道  FIFO  讀控制  模塊  sp  讀控制  模塊  mrp  讀控制  模塊  cp  sp通道  FIFO輸  出  mrp通道  FIFO  輸出  cp通  道  FIFO  輸出  接口設計  bpc out  mrp  bpc out  cp  MQ  編碼器  sp  MQ  編碼器  mrp  MQ  編碼器  cp  fifo_0  write_fifo[0]=1  fifo_1  write_fifo[1]=1  fifo_2  write_fifo[2]=0  ……  fifo_n  write_fifo[n]=0  FIFO  寫控制模塊  待寫入的  CXD_0  待寫入的  CXD_1  start_point  讀控制模塊  read_fifo  先前存  儲的  CXD對  (a) (b)  圖6 BPC-MQ編碼器連接設計  3.2.1  BPC輸出特點  BPC通過3種不同的編碼通道產(chǎn)生3種CXD對。3種編碼通道分別為:重要性通道(Significance  Propagation Pass,SP)、幅度細化通道(Magnitude Refinement Pass,MRP)以及清除通道(Clean Up Pass,  CP)。3種CXD對有所差異,每個CXD對的高兩位將用來指示其所屬編碼通道,可用來作為區(qū)分依據(jù),  分開后的三種CXD對分別為bpc_out_sp、bpc_out_mrp以及bpc_out_cp。  3.2.2  接口設計  針對3種CXD對,接口設計包括三套FIFO通道,每套FIFO通道當中有多個fifo單元。fifo的數(shù)目  根據(jù)對應編碼通道在單位時鐘周期內所能產(chǎn)生大CXD對數(shù)目而定。由于BPC和MQ編碼器存在吞吐率  差異,F(xiàn)IFO采用異步讀寫,配備了寫控制模塊和讀控制模塊。  寫控制模塊采用從低到高循環(huán)并行寫入fifo的方式。如圖6(b)所示,設置一個寫信號“write_fifo”,  其位寬與fifo數(shù)目相同,每一位表示對應的fifo是否寫入數(shù)據(jù)。同時設置一個寫指針“start_point”,用來指  向下一個將要寫入數(shù)據(jù)的空fifo。進入寫控制模塊的所有CXD對將并行寫入對應空fifo當中。讀控制模塊  設置讀指針“read_fifo”,每個時鐘周期從所有fifo中取出一個并輸出,然后在下一個周期指向下一個fifo。  4  結果  4.1 MQ 編碼器  本文將提出的高性能MQ編碼器在Xilinx Virtex 5 XC5VLX330 FPGA上進行驗證。測試結果表明:該  MQ編碼器能夠取得大工作頻率為181.434MHz,吞吐率達到181.434Msymbol/Sec,所用Slices數(shù)目為  210,關鍵路徑延時為2.432ns。  MQ編碼器通過查表的方式完成編碼,一旦出現(xiàn)編碼錯誤是難以恢復的。為了使得改進MQ編碼器結  構能運用到JPEG2000編碼器當中,必須保證改進結構功能的正確。為了驗證預測模塊的功能,本文采用  了Jasper作為驗證標準。Jasper是一款JPEG2000編碼器的開源軟件,可以作為改進結構編碼結果的參照。  本文采用的功能驗證方案如圖7所示。測試圖像首先通過Jasper完成JPEG2000前期的預處理、離散小波  變換、量化、BPC編碼過程,終生成CXD對數(shù)據(jù)存放于TXT文件當中。然后將數(shù)據(jù)文件導入至改進  MQ編碼器當中進行編碼,同時Jasper繼續(xù)進行編碼,終對比兩者的編碼結果來確定改進MQ編碼器結  構是否能夠正確完成編碼。功能驗證結果表明改進結構能完成編碼,得到正確的壓縮字節(jié)。  本文還將所提出的MQ編碼器結構與部分文獻的優(yōu)化結構進行性能比較,對比結果如表2所示。為了  提高對比的全面性,本文引入了FoM參數(shù),其計算公式如公式(1)所示,公式當中的Throughput表示編  碼器吞吐率,Slices/LEs表示編碼器所用Slice或者LE的數(shù)目,Memory(bits)表示編碼器所用存儲資源大小。  為了保證結果的準確性,比較雙方均使用同樣的FPGA。  第 3 期 陳超偉等:應用于 JPEG2000 的高性能 MQ 編碼器 VLSI 設計  http://www.xdxb。。net  93  原始圖像  Jasper完成預處理、  離散小波變換、  量化、  位平面編碼  CXD對  改進  MQ編碼器  結構  Jasper  比較  圖7 改進MQ編碼器結構驗證方案  ( )  /  16  Throughput  FoM  Memory bits  Slices LEs  =  +  (1)  表2 編碼器性能比較  架構  FPGA  大工作頻率  (MHz)  所用  Slices/LEs數(shù)目  所用存儲  (bits)  大處理  CXD數(shù)目  吞吐率  (MSymbol/sec)  ]未提供所用存儲數(shù)據(jù),無法計算FoM,故表中未列出比較  *文獻[1]的結構在輸入的兩個CXD對相同的情況下,無法實現(xiàn)并行編碼,吞吐率下為高值的一半(155.95)。  4.2 Tier 1 編碼  本文將提出的MQ編碼器運用到Tier 1編碼當中,并在Xilinx Virtex 5 XC5VLX330 FPGA上進行驗證。  通過多份測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明,大部分位平面均能通過BPC產(chǎn)生3個編碼通道的CXD對,因此3個MQ編  碼器可以并行工作,從而實現(xiàn)Tier 1編碼吞吐率的3倍提升。但部分位平面會出現(xiàn)個別編碼通道不產(chǎn)生CXD  對的情況。此時,無CXD對輸入的MQ編碼器沒有工作,Tier 1整體編碼吞吐率未達到理想值。

 5  結果 

本文提出了一種運用于JPEG2000的高性能MQ編碼器。通過Index預測等優(yōu)化方法,實現(xiàn)編碼速度  提升以及存儲消耗的減少。同時,本文還將提出的MQ編碼器運用到Tier 1編碼當中,提出一種的接 口設計來實現(xiàn)BPC和MQ編碼器的并行工作。

 

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TeSys T ModBus 控制器 (LTMR100MBD)
TeSys T ModBus 控制器 (LTMR100MFM)
TeSys T ProfiBus 控制器 (LTMR100PBD)
TeSys T ProfiBus 控制器 (LTMR100PFM)
TeSys T CanOpen 控制器 (LTMR27CBD)
TeSys T CanOpen 控制器 (LTMR27CFM)
TeSys T DeviceNet 控制器 (LTMR27DBD)
TeSys T DeviceNet 控制器 (LTMR27DFM)
TeSys T 以太網(wǎng)控制器 (LTMR27EBD)
TeSys T 以太網(wǎng)控制器 (LTMR27EFM)
TeSys T ModBus 控制器 (LTMR27MBD)
TeSys T ModBus 控制器 (LTMR27MFM)
TeSys T ProfiBus 控制器 (LTMR27PBD)
TeSys T ProfiBus 控制器 (LTMR27PFM)

德國KNF泵

N023.3ANE 018967

法國POLLARD泵

MPX05P 9bar 420L/H

美國HYPRO泵

型號:9303C-HM2C

美國HYPRO于1947年開設的門 明尼阿波利斯, 明尼蘇達州HYPRO市場帶來的*個尼龍輥泵。現(xiàn)在,60年后,后加入多個泵線,PowerPro引擎,噴頭,噴灑部件,近一段時間,SHURflo產(chǎn)品 的組合,HYPRO噴霧集團將繼續(xù)行業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品,使農(nóng)業(yè),草坪,防蟲,洗車,高壓市場。噴霧集團致力于為世界各地的的產(chǎn)品,的服務和創(chuàng)新的解決方案。

    HYPRO噴霧集團提供支持整個采購過程和超越。從銷售和技術服務代表,協(xié)助選擇和購買的產(chǎn)品,提供維護和支持的技術代表,HYPRO有讓你噴的支持。

    HYPRO努力將通過新的和不同的方式向客戶和終用戶的價值。我們有信心,你會發(fā)現(xiàn)除了泵的價值。

    因為泵是字面上的“液體系統(tǒng)的心臟”設備上,必須認真考慮選擇合適的泵。很少有會做的工作只有一個泵。要作出明智的選擇,你會需要知道類型的泵,泵是如何驅動和您的具體的噴涂系統(tǒng)和應用程序的流量和壓力要求。

為了確保您能夠密切配合您的需求泵,HYPRO生產(chǎn)泵六種不同的類型:離心,轉移,滾子,膜片,活塞和活塞泵。

· 離心

· 轉讓

· 滾筒

· 膈

· 活塞

· 柱塞

· Versa-Twin

· 齒輪

·

SHURflo產(chǎn)品

· 泵

· 背包噴霧器

· 小型散裝化學品轉移

·

噴頭

· Broadcast

· Banding & Directed

· Air Blast

· 化肥

· 洗車 - 工業(yè)

· 噴霧

·

PowerPro發(fā)動機

· Bare 發(fā)動機

· 泵送系統(tǒng)

· 輸送泵

·

噴灑部件

· 化學傳輸系統(tǒng)

· 噴嘴機構及配件

· 油箱蓋及水箱配件

· 濕部件

· 泡沫標記

· 噴槍

· 噴霧器控制

·

離心泵

對于今天的機械和明天的需求,HYPRO離心泵行業(yè)!泵能力可達370加侖和190磅。與大的車型選擇,HYPRO允許你匹配合適的泵設備和任務。使用化學噴涂和轉讓申請離心泵HYPRO。從齒輪,皮帶,直流離合器,液壓馬達驅動器,以及關閉加上汽油發(fā)動機的車型選擇。

· 系列9302

· 系列9303

· 系列9303 - SP

· 系列9303P

· 系列9305

· 系列9305 - SP

· 系列9306

· 系列9307

·

· 系列9202

· 系列9203

· 系列9203 - SP

· 9203P和9500P系列

· 系列9205

· 系列9205 - SP

· 系列9206

·

齒輪

· 9000C - O系列

· 系列9000C-SP

· 系列9000P

·

離合器

· 系列9262

· 系列9263

·

· 系列9400

· 系列9400C-SP

 

 

·

燃氣發(fā)動機

· 系列1550

· 1536和1539機型

· 型號1536-SP和1539-SP

· 型號1537和1540

· 型號1537-SP和1540-SP

·

渦輪

· 型號9600C

·

王水虎

· 系列9700

·

電動關閉耦合

· 系列9940-9700NRL

·

飾品

· 拯溺密封

· 水療

· 通用法蘭墊片

·

 

輸送泵

HYPRO自吸離心泵輕松處理大,容量大,液體轉移作業(yè)。用于傳輸水,液體肥料,并與泵的材料兼容的其他化學品。

使短期工作的其他工作:*護士坦克,澆灌苗床,轉移液體。

滾柱泵

HYPRO輥泵所有的周圍選擇一個由世界各地的農(nóng)民。滾筒(4至8,取決于型號)旋轉泵內的住房,強行通過出口噴嘴噴霧解決方案。滾子泵有一個初始成本低,用途極其廣泛。他們的有效運作,在540和1000 rpm的動力輸出速度,并具有廣闊的壓力范圍可達300 psi和2至74 GPM流速。滾柱泵是自吸,很容易適應PTO或燃氣發(fā)動機驅動。具體的印章,滾筒和鑄造材料可以選擇某些除草劑,殺蟲劑,殺菌劑和肥料的兼容性。

SHURflo 8000系列是SHURflo上使用廣泛的農(nóng)用水泵。

SHURflo 2088系列隔膜泵在高流動性,適度的壓力應用提供可靠的性能。

的SHURflo SLV的是小批量,間歇性重型應用要求低功耗的緊湊型泵的理想。

8000系列

· 自動按需 - 12 VDC

· 自動按需 - 115 VAC

· 自動按需 - 12 VDC電氣包裝

· 繞過 - 12伏直流

· 繞道 - 115伏

· 旁路電包 - 12 VDC

· 無控制 - 12 VDC

·

系列2088

· 自動按需 - 12 VDC

· 自動按需 - 115 VAC

· 自動按需 - 12 VDC電氣包裝

· 無控制 - 12 VDC

·

系列SLV的

· 自動按需 - 12 VDC

· 自動按需 - 24 VDC

· 無控制 - 12 VDC

·

特種泵

· 9300系列潛水

·

 

 

 

 

 

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