 |
上海圓馨能源科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： IFM開關(guān),IFM傳感器,易福門開關(guān),易福門傳感器,HYDAC傳感器,賀德克傳感器 |
會(huì)員.png)
聯(lián)系電話
19901762858
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 陳經(jīng)理
- 電話：
- 19901762858
- 手機(jī)：
- 19901762858
- 售后電話：
- 19901762858
- 傳真：
- 021-37653818
- 地址：
- 上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)高技路655號(hào)4棟413-415
- 郵編：
- 200001
- 個(gè)性化：
- www.aidingjx.com
- 網(wǎng)址：
- true-witness.com/st244798/
HEIDENHAIN編碼器分類原理
2022-10-10 閱讀(182)
| 提 供 商 | 上海圓馨能源科技有限公司 | 資料大小 | 105.4KB |
|---|---|---|---|
| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 9次 | |
| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 182次 |
海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、HEIDENHAIN編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）HEIDENHAIN增量型編碼器：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）HEIDENHAIN值型編碼器：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以HEIDENHAIN編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
HEIDENHAIN編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
