德國穆爾繼電器MURR穆爾繼電器一般由輸入感測機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。前者用于反映輸入量的變化，后者完成觸點(diǎn)分合動作（對有觸點(diǎn)繼電器）或半導(dǎo)體元件的通斷（對無觸點(diǎn)繼電器）。繼電器具有跳躍的輸入-輸出特性 。當(dāng)繼電器接受一個(gè)輸入信號X時(shí)，只有它達(dá)到動作值Xd，繼電器才動作，輸出從零躍至Ymax。輸入信號繼續(xù)增大，輸出信號仍為Ymax不變。繼電器動作之后，如果減少輸入信號，則繼電器只在輸入減少到Xf時(shí)才動作，返回起始位置，輸出信號躍回零。這一特性稱為繼電特性。這里，使繼電器開始動作的輸入量值（動作值）、使繼電器恢復(fù)原狀態(tài)的輸入zui大量值（返回值）、觸點(diǎn)的額定電壓與電流（觸點(diǎn)額定量值）、繼電器由一種狀態(tài)變至另一種狀態(tài)的時(shí)間（動作時(shí)間）是繼電器的主要技術(shù)參數(shù)。它們既表征繼電器工作過程的性能，又是選用繼電器的依據(jù)。
MURR穆爾時(shí)間繼電器的工作原理，MURR穆爾繼電器有多種分類。如電氣量繼電器（其輸入量可為電流、電壓、頻率、功率等），非電量繼電器（其輸入量可為溫度、壓力、速度等）；保護(hù)繼電器，控制繼電器；有觸點(diǎn)繼電器，無觸點(diǎn)繼電器 ；敞開式（主體元件無防護(hù)措施）、封閉式（加保護(hù)外殼）、密封式（外殼內(nèi)外無氣體交換）繼電器等等。常用的按工作原理分類的繼電器有電磁繼電器 、極化繼電器、舌簧繼電器、熱繼電器和時(shí)間繼電器等。20世紀(jì)后，繼電器有很大發(fā)展，先后出現(xiàn)磁性無觸點(diǎn)繼電器、半導(dǎo)體無觸點(diǎn)繼電器、集成電路式電子時(shí)間繼電器、固態(tài)繼電器、印刷電路板安裝式（雙列直插式）繼電器，以及帶微處理器的保護(hù)繼電器和智能化繼電器。 MURR穆爾時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。
MURR穆爾電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路 
在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器 ,它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時(shí)動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。
時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型
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