IFM編碼器RN6055*
　　易福門編碼器RN6055的產(chǎn)品特征：
　　單圈
　　SSI數(shù)據(jù)接口
　　電纜
　　SSI數(shù)據(jù)接口
　　分辨率 8192
　　電氣數(shù)據(jù)
　　工作電壓 [V]10...30 DC
　　電流損耗 [mA]< 150
　　代碼Gray code; 右轉(zhuǎn)時(shí)增加的代碼值(從軸向看)
　　代碼信號(hào)
　　時(shí)鐘輸入:TTL兼容的信號(hào),
　　時(shí)鐘和時(shí)鐘(反向的)從驅(qū)動(dòng)器到RS 485
　　同步脈沖輸出:同步串聯(lián),
　　TTL兼容的信號(hào)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù) (反向的)
　　增量式信號(hào):2個(gè)正旋形增量式信號(hào)(A和B),
　　帶90°相位移動(dòng),
　　每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期1Vss 512
　　脈沖圖
　　1 時(shí)鐘
　　2 數(shù)據(jù)
　　輸入
　　輸入旋轉(zhuǎn)方向的變換, 置零
　　輸出
　　輸出功能SSI數(shù)據(jù)接口
　　測(cè)量/設(shè)定范圍
　　編碼器
　　分辨率 8192 步距 / 13 Bit
　　機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
　　機(jī)械轉(zhuǎn)速zui大值[1/min]12000
　　啟動(dòng)扭矩 [Ncm]< 1 (20 °C)
　　zui大的軸負(fù)載 (軸末端) [N]軸向10; 徑向20
　　軸, 材料 [mm] ? 10, 鋼 (1.4104)
　　抗震30 g (55...2000 Hz)
　　抗沖擊100 g (6 ms)
　　外殼材料鋁
　　重量 [kg]0.447
　　環(huán)境條件
　　允許zui大的相對(duì)空氣濕度 [%]75 *)
　　環(huán)境溫度 [°C]-40...85
　　外殼防護(hù)等級(jí)IP 64
　　認(rèn)證/測(cè)試
　　MTTF [年]46
　　電氣連接
IFM編碼器RN6055*
　　接口PUR電纜 / 1 m; 徑向的, 也可以使用軸向的
　　zui大的導(dǎo)線長(zhǎng)度 [m]100m
　　接線
　　藍(lán)色:  傳感器 (Up)
　　黑色:  旋轉(zhuǎn)方向的變換
　　紅色:  n.c.
　　白色:  傳感器 0 V
　　綠色:  置零
　　棕色:  n.c.
　　棕色/綠色:  10...30 V (Up)
　　紫色:  時(shí)鐘
　　黃色:  時(shí)鐘 (inv.)
　　白色/綠色:  0 V (Un)
　　屏蔽:  外殼
　　藍(lán)色/黑色:  B+
　　紅色/黑色:  B-
　　灰色:  數(shù)據(jù)
　　綠色/黑色:  A+
　　黃色/黑色:  A-
　　粉紅色:  數(shù)據(jù) (inv.)
　　注釋
　　注釋
　　T = 1...10 ?s / t1 ≤ 0.4 ?s (無(wú)電纜) / t2 = 17...20 ?s (等待時(shí)間)
　　不允許連接不使用的芯線/插腳(n.c.)
　　*) 短暫的95%
　　包裝單位 [件]1

　　德國(guó)易福門IFM編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
　　德國(guó)易福門IFM編碼器的主要分類
　　易福門IFM編碼器可按以下方式來(lái)分類。
　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類
　?。?）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，編碼器（圖1）然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
　?。?）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
　　2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
　　3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
　?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
　?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
　　5、按照使用方式不同還可以分為視頻編碼器
　　6、例如H.264全高清編碼器