液晶智能型電動(dòng)執(zhí)行器控制部件是一種緊湊型，智能化的調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制部件。液晶智能型帶有就地顯示操作面板，具有就地與遠(yuǎn)方可切換操作功能。液晶智能型提供了完整的中文設(shè)置菜單及操作指導(dǎo)。設(shè)置只需按照菜單提示，通過(guò)操作面板的按鍵操作即可。所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制電路自行完成。顯示器實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障原因等，具有更、更友好的人機(jī)界面。根據(jù)用戶對(duì)防護(hù)等級(jí)的不同要求，就地操作按鍵板可使用非通透式磁性按鈕、紅外遙控或普通按鍵。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)本體和執(zhí)行器控制裝置兩部分組成，可接收來(lái)自調(diào)節(jié)器的電控信號(hào)，將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來(lái)操縱風(fēng)門(mén)、擋板、閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。近年來(lái)，隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展，但是目前的電動(dòng)執(zhí)行器還存在一些缺陷：

1、在電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)作完成后無(wú)法斷電，造成電能的浪費(fèi)；

2、當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，電路發(fā)生斷電后，無(wú)法自動(dòng)開(kāi)啟，造成使用不便；

3、在潮濕環(huán)境下，電動(dòng)執(zhí)行器很難正常工作，會(huì)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損害，縮短電動(dòng)執(zhí)行器的使用壽命。
 
二、液晶智能型電動(dòng)執(zhí)行器使用說(shuō)明書(shū)主要功能
1、給定信號(hào)失效判斷與保護(hù)功能
給定信號(hào)引線開(kāi)路、短路、超出正常范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開(kāi)、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門(mén)的位置。
2、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷保與護(hù)功能
位置傳感器引線故障、本身?yè)p壞，可立即自動(dòng)切斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
3、閥門(mén)卡澀判斷與處理功能
出現(xiàn)卡澀，控制電路會(huì)控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
4、電子行程限位
電子限位可實(shí)現(xiàn)中途、全開(kāi)、全關(guān)限位。開(kāi)度達(dá)到限位位置，20mS內(nèi)可切斷電機(jī)電源。
5、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向。
6、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
確保在電機(jī)停下來(lái)后才可啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。
7、的定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。對(duì)于執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證定位，大大降低了基本誤差。
8、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能
可根據(jù)用戶定義，自動(dòng)確定開(kāi)／關(guān)閥門(mén)的運(yùn)行方向。
9、就地手動(dòng)操作與遠(yuǎn)方自動(dòng)操作可切換
提供就地手動(dòng)與遠(yuǎn)程自動(dòng)兩種運(yùn)行模式。通過(guò)就地操作面板，可實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)行模式的切換。
10、位置檢測(cè)電位器安裝指導(dǎo)功能。

三、液晶智能型電動(dòng)執(zhí)行器使用說(shuō)明書(shū)主要技術(shù)指標(biāo)
1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)：   4～20mA；輸入電阻150Ω。
2、位反信號(hào)輸出： 4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
3、靈敏度：0.05%。
4、死區(qū)值：0～4%。
5、定位誤差：≤±0.5%（與機(jī)械機(jī)構(gòu)有關(guān)）。
6、阻尼特性：死區(qū)值大于0.5％，無(wú)振蕩。
7、遲滯：不大于0.2S。
8、工作電源： AC220V±10％。
9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：長(zhǎng)期工作不大于1.。
10、電氣限位范圍：   關(guān)限位：0～100％；開(kāi)限位0～100%
11、顯示精度：       0.5級(jí)。
12、工作環(huán)境溫度：  －25～70℃。
13、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。

四、液晶智能型電動(dòng)執(zhí)行器使用說(shuō)明書(shū)接線
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器本體以及執(zhí)行器控制裝置，其中所述執(zhí)行器本體包括殼體、設(shè)置在所述殼體中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接執(zhí)行軸復(fù)位機(jī)構(gòu)。所述殼體內(nèi)設(shè)有熱風(fēng)循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述熱風(fēng)循環(huán)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)風(fēng)扇、設(shè)置在所述循環(huán)風(fēng)扇的出風(fēng)口處的加熱器以及濕度感應(yīng)器，所述濕度感應(yīng)器分別與所述循環(huán)風(fēng)扇、所述加熱器相連。所述殼體上設(shè)有溫控機(jī)構(gòu)，所述溫控機(jī)構(gòu)包括溫度傳感器和溫度控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)有電容組，所述溫度傳感器的輸出端與所述溫度控制器的輸入端相連，所述溫度控制器的輸出端與所述電容組相連，所述電容組與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連。
所述執(zhí)行器控制裝置包括主控制器，所述主控制器通過(guò)控制電路與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，所述主控制器通過(guò)第二控制電路與電源相連，所述主控制器通過(guò)第三控制電路與所述濕度感應(yīng)器相連，所述主控制器通過(guò)第四控制電路與所述溫度傳感器相連，所述主控制器通過(guò)第五控制電路與遠(yuǎn)程終端相連。

五、液晶智能型電動(dòng)執(zhí)行器使用說(shuō)明書(shū)使用
液晶智能型控制電路的操作面板如下圖所示。控制電路提供兩種運(yùn)行模式：即就地手動(dòng)模式和遠(yuǎn)方自動(dòng)模式。就地模式下可通過(guò)操作面板的開(kāi)、關(guān)鍵直接操作執(zhí)行器的開(kāi)、關(guān)；遠(yuǎn)方自動(dòng)模式接受給定的4～20mA控制信號(hào)，執(zhí)行器的開(kāi)度跟隨給定信號(hào)變化。
如果以手動(dòng)調(diào)節(jié)的4～20mA信號(hào)取代控制系統(tǒng)（調(diào)節(jié)器）送出的給定信號(hào)，也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。
上電后控制電路自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。
1、從遠(yuǎn)方自動(dòng)模式切換到就地模式
同時(shí)按下“就地／遠(yuǎn)方”鍵和“ E ”鍵保持5秒鐘以上， “就地”指示燈亮，表示進(jìn)入了就地手動(dòng)模式，同時(shí)松開(kāi)按鍵，即可進(jìn)行就地手動(dòng)操作。
2、從就地模式返回遠(yuǎn)方模式
只需按下“就地／遠(yuǎn)方”鍵，當(dāng)就地指示燈熄滅，松開(kāi)按鍵，即返回了遠(yuǎn)方模式。
3、就地手動(dòng)操作
就地手動(dòng)操作為點(diǎn)動(dòng)模式。及按下“開(kāi)”鍵，執(zhí)行器向開(kāi)方向運(yùn)行。松開(kāi)按鍵或運(yùn)行到全開(kāi)位置，執(zhí)行器停止運(yùn)行。在全開(kāi)位置，按“開(kāi)”鍵無(wú)效。按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行。松開(kāi)按鍵或運(yùn)行到全關(guān)位置，執(zhí)行器停止運(yùn)行。在全關(guān)位置，按“關(guān)”鍵無(wú)效。
就地手動(dòng)模式下不作卡澀判斷。中途限位在就地模式下不起作用。

六、液晶智能型電動(dòng)執(zhí)行器使用說(shuō)明書(shū)設(shè)置
執(zhí)行器在投入使用前或改變接線后必須要進(jìn)行設(shè)置。
1、進(jìn)入設(shè)置
設(shè)置必須在就地工作模式下進(jìn)行。所以應(yīng)首先切換到就地運(yùn)行模式。在就地模式下按下“ E ”鍵保持約3秒鐘以上，液晶顯示“設(shè)置狀態(tài)”，表示已進(jìn)入設(shè)置。松開(kāi)按鍵即進(jìn)入步設(shè)置全關(guān)標(biāo)定。
2、全關(guān)標(biāo)定
進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，液晶顯示如下：進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，顯示器行右側(cè)顯示的百分?jǐn)?shù)為當(dāng)前電位器開(kāi)度，用于指導(dǎo)電位器的安裝位置確定。如果是廠方新裝電位器或用戶更換電位器，需確定電位器的安裝位置。此時(shí)可用手動(dòng)操作鍵將執(zhí)行器的開(kāi)度調(diào)至50％（此時(shí)開(kāi)、關(guān)鍵對(duì)應(yīng)的電機(jī)方向不確定），調(diào)整電位器的安裝位置，使顯示的電位器開(kāi)度也為50％±2％，然后固定好電位器。電位器安裝完成。如果已經(jīng)確定過(guò)電位器的安裝位置，可直接進(jìn)入下面的全關(guān)標(biāo)定。
按動(dòng)操作面板上的“開(kāi)”、“關(guān)”鍵（此時(shí)開(kāi)、關(guān)方向不確定，應(yīng)根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)方向選擇按鍵），將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位置。此時(shí)電位器的開(kāi)度顯示應(yīng)大于5％或小于95％。否則應(yīng)調(diào)整電位器安裝位置。確認(rèn)無(wú)誤后按下“E”鍵保持約5秒鐘以上，等顯示器出現(xiàn)“OK”時(shí)松開(kāi)按鍵，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開(kāi)標(biāo)定。
3、全開(kāi)標(biāo)定
進(jìn)入全開(kāi)標(biāo)定，液晶顯示如下： 與全關(guān)標(biāo)定的方法相似。將執(zhí)行器調(diào)至全開(kāi)位置，電位器開(kāi)度顯示仍應(yīng)大于5％或小于95％。按下“E”鍵，等顯示器出現(xiàn)“ OK ”時(shí)松開(kāi)。進(jìn)入下一步關(guān)限位設(shè)置。
4、中途關(guān)限位設(shè)置
進(jìn)入中途關(guān)限位設(shè)置，液晶顯示如下：按動(dòng)“開(kāi)↑”鍵或“關(guān)↓”可增大、減小關(guān)限位值。用戶根據(jù)需要調(diào)整到所需的關(guān)限位值，按一下確認(rèn)鍵“ E ”。關(guān)限位設(shè)置完成，進(jìn)入下一步中途開(kāi)限位設(shè)置。
5、中途開(kāi)限位設(shè)置
進(jìn)入中途開(kāi)限位設(shè)置，液晶顯示如下：
與關(guān)限位設(shè)置方法相同。開(kāi)限位設(shè)置完成后即進(jìn)入下一步“死區(qū)值”設(shè)置。
6、死區(qū)值設(shè)置
進(jìn)入死區(qū)設(shè)置。液晶顯示如下：

設(shè)置方法同前。按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步失效處理選擇。
8、失效處理選擇
失效處理選擇用于選擇當(dāng)給定信號(hào)失效（故障）時(shí)需要閥門(mén)停止的位置。用戶可根據(jù)自己的需要，選擇“全開(kāi)”、“全關(guān)”、“保持”。進(jìn)入失效處理選擇，液晶顯示如下：
逐次按動(dòng)“開(kāi)↑”鍵，顯示在“保持”、“全開(kāi)”、“全關(guān)”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E”鍵確認(rèn)。全部設(shè)置完成，自動(dòng)進(jìn)入就地運(yùn)行狀態(tài)。
注：
進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，控制電路中仍保留著原來(lái)的設(shè)置值。如限位值、死區(qū)值等，在進(jìn)入設(shè)置時(shí)顯示器上顯示的就是原設(shè)置值。除全開(kāi)、全關(guān)標(biāo)定外，任一步設(shè)置，如不需改動(dòng)原值可直接按“E”鍵進(jìn)入下一步設(shè)置。如不需要重新標(biāo)定全開(kāi)、全關(guān)值，可直接按“就地／遠(yuǎn)方”切換鍵進(jìn)入下一步。所以在任意時(shí)刻，如想瀏覽或修改原設(shè)置參數(shù)，即可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，通過(guò)按動(dòng)“就地／遠(yuǎn)方”鍵、“ E ”鍵，就可瀏覽、修改全部原設(shè)置參數(shù)。

一種新型智能電動(dòng)執(zhí)行器，包括一個(gè)發(fā)出控制指令的嵌入式微處理器、一個(gè)向控制器輸入檢測(cè)信號(hào)的非接觸式霍爾傳感器閥位檢測(cè)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊和密封的外殼，上述A/D轉(zhuǎn)換模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊與嵌入式微處理器之間分別連接光電隔離器；嵌入式微處理器的經(jīng)Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊與上位機(jī)連接，另一個(gè)信號(hào)輸出端與晶閘管控制極連接，晶閘管驅(qū)動(dòng)模塊的輸出與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制閥系統(tǒng)；嵌入式微處理器分別與液晶顯示模塊和一個(gè)紅外接收器信號(hào)連接，上述紅外接收器接收手持遙控器的無(wú)線信號(hào)。大大提高了電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度和可靠性，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。