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4WSE3EE型力士樂REXROTH四通伺服方向閥

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【詳細說明】

4WSE3EE型力士樂REXROTH四通伺服方向閥由一個電機械轉(zhuǎn)換器(力矩馬達)(1),一個液壓放大器(噴嘴擋板原理)(2),一個閥套(第2級)內(nèi)的控制閥芯(3)組成,閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。

在力矩馬達的線圈(4)輸入一電信號,通過電樞的*磁鐵(5)產(chǎn)生一個力,這個力連到扭矩管(6)上產(chǎn)生一個扭矩,通過扭矩管(6)的連桿連接到擋板(7),使其離開兩噴嘴(8)之間的中心位置,這樣就導(dǎo)致一個壓力差,作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動,由此壓力腔連到一執(zhí)行器上,同時另一執(zhí)行器與回油腔連接??刂崎y芯通過一反饋彈簧(機械反饋)(9)連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置,直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡,噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制,與輸入電信號成正比。必須注意到,流量由閥的壓力差決定的。

力士樂四通伺服方向閥4WS2EM 16-2X/...外控電子放大器(伺服放大器)(另行訂貨),用於控制閥,將模擬輸入信號(控制量)放大,這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。典型的訂貨型號:外控電子放大器,機械反饋的閥:

力士樂四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內(nèi)置電子放大器(10)用於模擬輸入信號的放大,與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達的蓋板內(nèi)。閥的零點位置通過一外部電位器進行調(diào)節(jié)。它的典型訂貨型號有:內(nèi)置放大器,機械反饋的閥:內(nèi)置放大器,機械和電反饋的閥

4WSE3EE型力士樂REXROTH四通伺服方向閥除了通過反饋彈簧的機械控制,還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應(yīng)位移傳感器(11)獲得。通過內(nèi)置放大器(10),位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大,作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋,由於電信號的閉環(huán)放大,使得在小信號范圍內(nèi)有可能比機械式有更高的動態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調(diào)節(jié)。




    
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