20世紀以前是動物行為學的萌芽時期，是動物行為學經(jīng)歷的一個緩慢發(fā)展的階段。早在舊石器時代（34000～10500年前），人們開始注意觀察周圍的動物，隨著動物家養(yǎng)的開始，人類也需要了解動物的生活周期和行為。在文明時代的早期，古埃及人開始嘗試人工孵卵。古希臘的亞里斯多德（384～322BC）開始了觀察、描述動物行為的新紀元。在他的論著中，記錄了540種動物的生活史和行為，對后人關于生命的認識方面產(chǎn)生了相當大的影響。

17、18世紀，研究動物行為的人更多了，開始了比較不同物種行為的研究和行為的理論探討。如德國人約翰（Johunn Pernaller）研究了不同鳥的行為差異，涉及取食地、社會行為、筑巢、領地、季節(jié)性羽毛色彩變化、遷徙、鳴叫和育雛等方面；法國的勒雷（Chorles George Lereg）對狼、狐的捕食行為及野兔的恐懼表現(xiàn)有過生動的描述，提出了動物依靠它們的記憶和生活經(jīng)驗能夠聰明地生活。

1859年，達爾文的《物種起源》的發(fā)表，對動物行為學的研究產(chǎn)生了深遠的影響。他的《人類的由來》（1871）一書研究比較了人與動物，及本能行為。19世紀末，人們使用迷宮，研究老鼠的學習行為。勞埃德（C.Lioyd MOrgun）研究雞的本能、學習、模擬行為?，F(xiàn)代行為學中許多術語，如Behaviour（行為）、Animod Behaviour（動物行為），都出現(xiàn)在他的論著中。

早在19世紀上半葉，G.居維葉和E.G.圣提萊爾便就動物學研究方法發(fā)生過爭論：前者強調(diào)實驗室研究，后者主張在自然條件下進行觀察。在他們的影響下，有關動物行為的研究，形成了兩個傳統(tǒng)。代表前一傳統(tǒng)的多是生理學家和生理心理學家。如 И。П。巴甫洛夫、美國E.L.桑代克和B.F.斯金納等。他們在實驗室里對狗、貓、大鼠等的學習行為進行了大量研究。經(jīng)典條件反射和操作式條件反射便是他們的貢獻。另一個傳統(tǒng)的代表主要是具有博物學傾向的動物學家，如奧籍德國人 K.von弗里施、奧地利人K.Z.洛倫茨和荷籍英國人N.廷伯根等。他們在自然環(huán)境中通過觀察和實驗，分析行為的動因，探討行為的適應功能，并力求推導行為的進化途徑。

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