中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院團(tuán)隊(duì)便使用Crazyflie無(wú)人機(jī)進(jìn)行編隊(duì)?wèi)?yīng)用開(kāi)發(fā)。要想實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)編隊(duì)離不開(kāi)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)定位，GPS或北斗等基于的常用定位技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境難以使用，且精度通常無(wú)法達(dá)到毫米級(jí)，凌云光為客戶(hù)提供的FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)，具有高幀率、高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的室內(nèi)定位精度，并支持Crazyswarm控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速連通，在8m x 4m細(xì)長(zhǎng)的飛行空間內(nèi)，部署12臺(tái)Swift 30動(dòng)捕相機(jī)，為客戶(hù)提供每一個(gè)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)位置信息。由于Crazyflie無(wú)人機(jī)重量極輕，其可負(fù)載的飛行重量也很輕微，常規(guī)尺寸（14mm）的標(biāo)記點(diǎn)重量較高，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響很大，甚至難以起飛，凌云光工程師為客戶(hù)提供了輕量化的7.5mm標(biāo)記點(diǎn)，在保障穩(wěn)定飛行和高精捕捉效果之間取得了平衡，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的編隊(duì)飛行應(yīng)用。