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東莞SMC真空吸盤(pán)手冊(cè),SMC辦事處
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- 2025年1月3日
- 2025年7月3日
- 廣東東莞市
- 日本
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【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
【詳細(xì)說(shuō)明】
東莞SMC真空吸盤(pán)手冊(cè),SMC辦事處
自動(dòng)控制程序選用西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200型程控器。機(jī)械手開(kāi)始工作時(shí)，首先打開(kāi)真空泵。上料過(guò)程如下：
(1) 吸盤(pán)支架帶動(dòng)兩排吸盤(pán)快速下降，可調(diào)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到板料后，慢速下降至50mm，吸盤(pán)觸及板料，同時(shí)，吸盤(pán)支架觸碰限位開(kāi)關(guān)；
(2) 兩位三通電磁閥開(kāi)始動(dòng)作，使吸盤(pán)接入真空，時(shí)間約1～2s，當(dāng)真空開(kāi)關(guān)檢測(cè)到真空值為60～80 kPa(吸盤(pán)樣本參數(shù)) 時(shí)，確認(rèn)板料已被吸牢；
(3) 快速提升，觸碰*個(gè)限位開(kāi)關(guān)，吸盤(pán)轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng)，觸碰第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)(此時(shí)約提升200 mm)，到位停止；
(4) 快速旋轉(zhuǎn)，觸碰*個(gè)限位開(kāi)關(guān)，吸盤(pán)轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng)，觸碰第二個(gè)限位開(kāi)關(guān),到位(共轉(zhuǎn)180°)停止；
(5) 快速下降，觸碰*個(gè)限位開(kāi)關(guān)，吸盤(pán)轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng)，觸碰第二個(gè)限位開(kāi)關(guān),到位(約下降200mm)停止；
(6) 電磁換向閥換向，放大氣，吸盤(pán)從板料上脫開(kāi)，落在主機(jī)輥道上，輥道上的光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)；
(7) 吸盤(pán)支架帶動(dòng)吸盤(pán)快速上升，慢速到位(約200 mm高)；
(8) 快速、慢速旋轉(zhuǎn)180°、停止。至此,一次自動(dòng)上料動(dòng)作完成。
編程可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)重復(fù)上料，亦可由人工控制，單次自動(dòng)隨機(jī)上料，亦或點(diǎn)動(dòng)，使吸盤(pán)支架停在任意位置。在上升、下降、旋轉(zhuǎn)等限位開(kāi)關(guān)的后位置，均裝有一個(gè)報(bào)警限位開(kāi)關(guān)，作為防止到位停止失靈時(shí)的備用開(kāi)關(guān)。
下料時(shí)，機(jī)械手的動(dòng)作程序與上料時(shí)相類(lèi)似，不同之處為起始位置是從主機(jī)輥道上取料，zui終將料放在料架上。
SMC真空吸盤(pán)型號(hào)：
ZPB1K6-B5
ZPB2J10-06
ZPB2J10-B5
ZPB2J10-U6
ZPB2J30
ZPB2K10
ZPB2K10-04
ZPB2K10-06
ZPB2K10-B5
ZPB2K30-04
ZPB2K30-06
ZPB2K30-B5
ZPB2K50-04
ZPB2K50-06
ZPB2K50-B5
ZPB3J10-B5
ZPB3J30
ZPB3K20
ZPB3K20-06
ZPB3K30-06
ZPBK20-06
ZPB-X1J50-B01
ZPBZZZZSK9Z9437
ZPBZZZZSK9Z9BDJ
ZPBZZZZSK9Z9DBJ
ZP-E103DBH00142
ZP-E105DBH00142
ZP-E201DBH00142
ZP-E206DBH00142
ZPL1
ZPL2
ZPL3
ZPLF
ZPR020BS-06-B8
ZPR02BSJ10-06A8
ZPR02UF-04-A5
ZPR02UF-04-B4
ZPR02UFJ6-04-A8
ZPR02UFJ6-06-A8
ZPR02UFK6-04-A8
ZPR02UGSK6-04A8
ZPR02UN-04-A5
ZPR02UN-04-A6
ZPR02UN-04-B4
ZPR02UN-04-B5
ZPR02UN-06-A5
ZPR02UN-06-A6
ZPR02UN-06-B4
ZPR02UN-06-B5
ZPR02UNJ10-06A8
ZPR02UNJ6-04-A8
ZPR02UNJ6-06-A8
ZPR02UNK25-04A8
ZPR02UNK25-06A8
ZPR02UNK6-04-A8
東莞SMC真空吸盤(pán)手冊(cè),SMC辦事處
ZPR02UNK6-06-A8
ZPR02US-04-A5
ZPR02US-04-A6
ZPR02US-04-B4
ZPR02US-04-B5
ZPR02US-06-A5
ZPR02US-06-A6
ZPR02US-06-B5
ZPR02USJ6-04-A8
ZPR02USK25-04A8
ZPR02USK6-04-A8
ZPR02USK6-06-A8
ZPR02UU-04-B4
ZPR02UU-06-A5
ZPR04UF-04-A5
ZPR04UN-04-A5
ZPR04UN-04-A6
ZPR04UN-04-B4
ZPR04UN-04-B5
ZPR04UN-06-A5
ZPR04UN-06-A6
ZPR04UN-06-B5
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ZPR04UNK15-04A8
ZPR04UNK15-06A8
ZPR04UNK6-04-A8
ZPR04UNK6-06-A8
ZPR04US-04-A5
ZPR04US-04-A6
ZPR04US-04-B4
ZPR04US-04-B5
ZPR04US-06-A6
ZPR04US-06-B4
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ZPR04USJ15-04A8
ZPR04USJ6-04-A8
ZPR04USJ6-06-A8
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ZPR04UU-04-B5
ZPR04UU-06-A6
ZPR04UU-06-B5
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ZPR06BN-04-A5
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ZPR06BN-04-B5
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ZPR06BNJ6-06-A8
ZPR06BNK6-04-A8
ZPR06BNK6-06-A8
ZPR06BS-04-A5
ZPR06BS-04-B4
ZPR06BS-06-B5
ZPR06BSJ6-04-A8
ZPR06BU-06-A6
本公司代理如下品牌：
一：氣動(dòng)元件：德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO氣動(dòng)元件，德國(guó)寶德BURKERT電磁閥，德國(guó)海隆諾冠; 日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件
日本CKD氣動(dòng)元件 小金井氣動(dòng)元件日本NOK; 韓國(guó)品牌：韓國(guó)YPC氣動(dòng)元件， 韓國(guó)TKC 韓國(guó)YSC氣動(dòng)元件,TPC氣動(dòng)元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)ROSS
二：工控產(chǎn)品 德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ繼電器
，德國(guó)IFM傳感器 ，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN， 德國(guó)P F傳感器，德國(guó)RENCON編碼器;德國(guó)TURCH圖爾克，
德國(guó)赫斯曼工業(yè)交換機(jī)日本品牌：日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ，日本奧普士;
日本SUMTAK（盛太克）編碼器，日本內(nèi)密控編碼器，
三：液壓元件
美國(guó)NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動(dòng)液壓，VICKERS威格士，美國(guó)MOOG，美國(guó)FAIRCHILD，美國(guó)ROSEMOUNT羅斯蒙特，美國(guó)丹尼遜德國(guó)HAWE哈威
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，HYDAC賀德克，德國(guó)E H 日本油研（YUKEN）日本不二越NACHI，
日本TOYOOKI豐興日本大金意大利ATOS阿托斯，我司將以zui真誠(chéng)的服務(wù)接待好每位來(lái)臨的客戶。
：韋修文
：
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