FM353定位模塊

訂貨號：6ES7353-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM353定位模塊  概述

• 在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
• 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動模式

FM353定位模塊    應(yīng)用領(lǐng)域

FM 353是一個智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù)：

• 進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動軸）的定位

在

• 金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機(jī)械中的定位；
• 搬運(yùn)、裝載和裝配設(shè)備中的定位。

   設(shè)計

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件：

• FM 353:
  • 帶步進(jìn)電機(jī)的軸的定位
• FM STEPDRIVE:
  • 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/?？刂?/li>
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 353進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

 功能

定位功能

• 啟動：
  通過按鍵進(jìn)行軸定位（點動模式）
• 增量方式： 
  按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時）
• MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟隨模塊/單模塊自動機(jī)制： 
  執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

• 長度測量
• 通過 FM 353 的快速輸入啟動和停止定位運(yùn)行
• 變化率限制
• 運(yùn)行中設(shè)定實際值

運(yùn)行模式

用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路： 
  使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來輸入機(jī)器數(shù)據(jù)，就可實現(xiàn)，這對操作員非常友好；
• 規(guī)定橫動路徑：
  • 對于簡單的點對點定位： 
    利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
  • 對于更復(fù)雜的任務(wù)： 
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。

FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實際定位任務(wù)： 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。

 技術(shù)規(guī)格

訂貨號		6ES7353-1AH01-0AE0
		定位控制模塊 FM 353 (FM STEP)
電源電壓
額定值 (DC)
● 24 VDC		√
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
電流消耗，zui大值		300 mA
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)		4；+ 1 輸入用于消息信號
功能		基準(zhǔn)凸輪，運(yùn)行中設(shè)定實際值，運(yùn)行中測量，啟動/停止定位，外部塊更改
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號為“0”時		-3 - +5V
● 信號為“1”時		+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）		2 mA
● 信號為“1”時，典型值		6 mA；6 ~ 15 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點數(shù)		4
功能		到達(dá)位置：停止，軸向前進(jìn)給，軸向后移動，更改 M 功能 M97，更改 M 功能 M98，啟動使能，通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出
短路保護(hù)		√
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號為“1”時的zui小值		UP -3 V
輸出電流
● 信號為“1”、0 ~ 55°C 時允許范圍，zui大值		0.6 mA；帶 UPmax
● 信號為“0”時，zui大剩余電流		2 mA
驅(qū)動接口
信號輸入
● 功能		“電源單元就緒”
步進(jìn)驅(qū)動裝置
● 差分輸出電壓，zui小值		2 V；RL = 100Ω
● 信號為“0”時的差分輸出電壓，zui大值		1 V；Io = 20 mA
● 信號“1”的差分輸出電壓，zui小值		3.7 V；Io = -20 mA
● zui大屏蔽電纜長度		35 m
浮地
浮地數(shù)字量輸入
● 浮地數(shù)字量輸入		-
浮地數(shù)字量輸出
● 浮地數(shù)字量輸出		-
連接方式
所需前連接器		1x 20 針
外形尺寸
寬		80 mm
高		125 mm
深		118 mm
重量
重量，約		500 g