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詳細介紹
西門子PLC模塊CPU1516-3PN/DP，CPU1516-3PN/DP，西門子S7-1500CPU1516-3PN/DP,西門子CPU1516-3PN/DP可編程控制器
型號：6ES7516-3AN02-0AB0
SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡
西門子PLC模塊CPU1516-3PN/DP 應用
CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
SIEMENS西門子 * 假一罰十 現(xiàn)貨銷售 質(zhì)保一年
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代理銷售西門子PLC200/300/400/1200/S71500西門子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏，西門子軟啟動器，西門子低壓產(chǎn)品，西門子數(shù)控伺服，西門子傳動，西門子樓宇，西門子工控系列模塊，在本公司購買的產(chǎn)品，保證*，假一罰十，質(zhì)保一年。一年內(nèi)產(chǎn)品非人為損壞，可免費維修，
概述
S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應用。
具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口換機
PROFINET I/O 控制器，用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能設備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設備，連接到 CPU。
配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為智能設備用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
作為運行系統(tǒng)選件的 UA 服務器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到非西門子設備/系統(tǒng)，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications。
PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等時同步模式
集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，輸出凸輪/凸輪軌道和測量輸入
用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 頁面的選項
設計
CPU 1516-3 PN/DP 功能：
功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 10 ns。大容量工作存儲器：
1 MB，用于程序；5 MB，用于數(shù)據(jù)采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）顯示器的功能為：
顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設置
顯示可由用戶定義的徽標
IP 地址設置
日期和時間設置
選擇操作模式
復位 CPU 至出廠設置
項目的備份與恢復
禁用/啟用顯示屏
啟用保護級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
PROFINET 接口用于網(wǎng)絡分離
PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接
功能
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
功能強大的網(wǎng)絡連接：
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端口換機）標準接口。此外，CPU 1516-3 PN/DP 的特點是具備第二個 PROFINET 接口，比如可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或作為 I-設備用于高速通信。集成技術
通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現(xiàn)位置精確的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調(diào)用
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)授權讀取和修改程序塊
通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
4-級 授權理念：
與 HMI 設備的通信也會受到限制。操作保護：
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權傳輸。設計與操作
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。顯示器上可能的操作：
設置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目。集成系統(tǒng)診斷
顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
編程
使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自動轉換程序代碼。記錄不可轉換的代碼，并可以手動進行調(diào)整。
STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500
西門子PLC模塊CPU1516-3PN/DP 技術規(guī)范
商品編號 | 6ES7516-3AN02-0AB0 | |
|---|---|---|
一般信息 | ||
產(chǎn)品類型標志 | CPU 1516-3 PN/DP | |
硬件功能狀態(tài) | FS01 | |
固件版本 | V2.8 | |
產(chǎn)品功能 | ||
| 是; I&M0 至 I&M3 | |
| 是; 分布式和集中式；帶小組織塊，6 個 375 µs 循環(huán)（分布式）和 1 ms（集中式） | |
附帶程序包的 | ||
| V16 (FW V2.8)；通過較舊版本的 TIA 博途可配置為 6ES7516-3AN01-0AB0 | |
配置控制 | ||
通過數(shù)據(jù)組 | 是 | |
顯示 | ||
屏幕對角線 [cm] | 6.1 cm | |
操作元件 | ||
按鍵數(shù)量 | 8 | |
運行模式按鍵 | 2 | |
電源電壓 | ||
電源的電壓類型 | 24 V DC | |
允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V | |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護 | 是 | |
電源和電壓斷路跨接 | ||
| 5 ms | |
| 1/s | |
輸入電流 | ||
耗用電流（額定值） | 0.85 A | |
耗用電流，大值 | 1.1 A | |
接通電流，大值 | 2.4 A; 額定值 | |
I2t | 0.02 A2·s | |
功率 | ||
背板總線上的饋電功率 | 12 W | |
來自背板總線的功耗（達到均衡） | 6.7 W | |
功率損失 | ||
功率損失，典型值 | 7 W | |
存儲器 | ||
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 | 1 | |
需要 SIMATIC 存儲卡 | 是 | |
工作存儲器 | ||
| 1 Mbyte | |
| 5 Mbyte | |
裝載存儲器 | ||
| 32 Gbyte | |
緩沖 | ||
| 是 | |
CPU-處理時間 | ||
對于位運算，典型值 | 10 ns | |
對于字運算，典型值 | 12 ns | |
對于定點運算，典型值 | 16 ns | |
對于浮點運算，典型值 | 64 ns | |
CPU-組件 | ||
元素數(shù)量（總數(shù)） | 8 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT | |
DB | ||
| 1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 999 | |
| 5 Mbyte; 對于尋址的數(shù)據(jù)庫，大容量為 64 KB | |
FB | ||
| 0 ... 65 535 | |
| 1 Mbyte | |
FC | ||
| 0 ... 65 535 | |
| 1 Mbyte | |
OB | ||
| 1 Mbyte | |
| 100 | |
| 20 | |
| 20 | |
| 20; 帶小組織塊，3 個 250 µs 循環(huán) | |
| 50 | |
| 3 | |
| 3 | |
| 2 | |
| 100 | |
| 4 | |
| 2 | |
| 1 | |
嵌套深度 | ||
| 24 | |
計數(shù)器、定時器及其剩磁 | ||
S7 計數(shù)器 | ||
| 2 048 | |
剩磁 | ||
| 是 | |
IEC 計數(shù)器 | ||
| 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制） | |
剩磁 | ||
| 是 | |
S7 時間 | ||
| 2 048 | |
剩磁 | ||
| 是 | |
IEC 計時器 | ||
| 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制） | |
剩磁 | ||
| 是 | |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | ||
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標記），大值 | 512 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲器： 472 KB | |
擴展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標記），大值 | 5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時 | |
標記 | ||
| 16 kbyte | |
| 8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte | |
數(shù)據(jù)組件 | ||
| 是 | |
| 否 | |
本地數(shù)據(jù) | ||
| 64 kbyte; 每個塊大 16 KB | |
地址范圍 | ||
IO 模塊數(shù)量 | 8 192; 模塊 / 子模塊的大數(shù)量 | |
外設地址范圍 | ||
| 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi) | |
| 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi) | |
每個集成的 IO 子系統(tǒng) | ||
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
每個 CM / CP | ||
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
分量過程映像 | ||
| 32 | |
硬件擴展 | ||
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 | 64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng) | |
DP 主站數(shù)量 | ||
| 1 | |
| 8; 多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)） | |
IO 控制器數(shù)量 | ||
| 2 | |
| 8; 多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)） | |
組件載體 | ||
| 32; CPU + 31 個模塊 | |
| 1 | |
PtP CM | ||
| 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量 | |
時間 | ||
時鐘 | ||
| 硬件時鐘 | |
| 6 wk; 當環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值 | |
| 10 s; 典型值：2 s | |
運行時間計數(shù)器 | ||
| 16 | |
時間同步 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
接口 | ||
PROFINET 接口數(shù)量 | 2 | |
PROFIBUS 接口數(shù)量 | 1 | |
1. 接口 | ||
物理接口 | ||
| 2 | |
| 是 | |
| 是; X1 | |
協(xié)議 | ||
| 是; IPv4 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是; 選件也可加密 | |
| 是 | |
| 是 | |
PROFINET IO 控制器 | ||
服務 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是; 前提條件：IRT 和同步模式（MRPD 可選） | |
| 是 | |
| 是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客戶端；環(huán)形中的大設備數(shù)量：50 | |
| 是; 前提條件：IRT | |
| 是; 通過用戶程序 | |
| 是; 多 32 個 PROFINET 設備 | |
| 256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備 | |
| 64 | |
| 256 | |
| 256 | |
| 8; 通過所有接口的總和 | |
| 8 | |
| 更新時間小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 | |
更新時間，IRT 時 | ||
| 250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 375 µs 至關重要 | |
| 500 µs 至 8 ms | |
| 1 ms 至 16 ms | |
| 2 ms 至 32 ms | |
| 4 ms 至 64 ms | |
| 更新時間 = 設置的“奇數(shù)"發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875 µs） | |
更新時間，RT 時 | ||
| 250 µs 至 128 ms | |
| 500 µs 至 256 ms | |
| 1 ms 至 512 ms | |
| 2 ms 至 512 ms | |
| 4 ms 至 512 ms | |
PROFINET IO 設備 | ||
服務 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客戶端；環(huán)形中的大設備數(shù)量：50 | |
| 是; 前提條件：IRT | |
| 是; 通過用戶程序 | |
| 是 | |
| 4 | |
| 是; 通過用戶程序 | |
2. 接口 | ||
物理接口 | ||
| 1 | |
| 否 | |
| 是; X2 | |
協(xié)議 | ||
| 是; IPv4 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是; 選件也可加密 | |
| 是 | |
| 否 | |
PROFINET IO 控制器 | ||
服務 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 是; 通過用戶程序 | |
| 否 | |
| 32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備 | |
| 32 | |
| 32 | |
| 8; 通過所有接口的總和 | |
| 8 | |
| 更新時間小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 | |
更新時間，RT 時 | ||
| 1 ms 至 512 ms | |
PROFINET IO 設備 | ||
服務 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 是; 通過用戶程序 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 4 | |
| 是; 通過用戶程序 | |
3. 接口 | ||
物理接口 | ||
| 1 | |
| 是; X3 | |
協(xié)議 | ||
| 是 | |
| 否 | |
| 是 | |
物理接口 | ||
RJ 45（以太網(wǎng)） | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
RS 485 | ||
| 12 Mbit/s | |
協(xié)議 | ||
連接數(shù)量 | ||
| 256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口 | |
| 10 | |
| 128 | |
| 16 | |
冗余模式 | ||
| 是 | |
氣液冗余 | ||
| 200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時 | |
| 50 | |
SIMATIC 通訊 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大?。?/p> | |
開放式 IE 通訊 | ||
| 是 | |
| 64 kbyte | |
| 是 | |
| 是 | |
| 64 kbyte | |
| 是 | |
| 2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節(jié) | |
| 是; 多 5 個 電路 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
網(wǎng)絡服務器 | ||
| 是; 標準頁面和用戶頁面 | |
| 是; 標準頁面和用戶頁面 | |
PROFIBUS DP 主站 | ||
| 48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口 | |
服務 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備 | |
| 是 | |
OPC UA | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 | |
| "匿名“或通過用戶名與密碼驗證 | |
| 10 | |
| 2 000 | |
| 300 | |
| 20 | |
| 100 | |
| 1 | |
| 5 | |
| 5 000 | |
| 100 | |
| 20 | |
| 是; 數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱）、方法調(diào)用、自定義地址空間 | |
| 是 | |
| 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 | |
| "匿名“或通過用戶名與密碼驗證 | |
| 48 | |
| 100 000 | |
| 20 000 | |
| 20 | |
| 100 ms | |
| 200 ms | |
| 50 | |
| 20 | |
| 2 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時 | |
| 10; 或20，取決于服務器接口類型 | |
| 5 000 | |
其他協(xié)議 | ||
| 是; MODBUS TCP | |
等時模式 | ||
等距離 | 是 | |
S7 消息功能 | ||
消息功能的可注冊站點數(shù)量，大值 | 64 | |
程序消息 | 是 | |
可配置程序消息的數(shù)量，大值 | 10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm"、ProDiag 或 GRAPH 生成 | |
RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量，大值 | 5 000 | |
同時間活動的信息數(shù)量，大值 | ||
| 1 000 | |
| 200 | |
| 160 | |
調(diào)試功能測試 | ||
共同調(diào)試（工程組） | 是; 多允許同時在線訪問 8 個工程組態(tài)系統(tǒng) | |
組件狀態(tài) | 是; 多可同時 8 個（通過所有 ES 客戶端的總和） | |
各個步驟 | 否 | |
停止點數(shù)量 | 8 | |
狀態(tài)/控制 | ||
| 是 | |
| 輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器 | |
| ||
| 200; 每個任務 | |
| 200; 每個任務 | |
強制 | ||
| 外圍輸入/輸出 | |
| 200 | |
診斷緩沖器 | ||
| 是 | |
| 3 200 | |
| 500 | |
Trace | ||
| 4; 每個 Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù) | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
診斷顯示 LED | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
支持的工藝對象 | ||
運動控制 | 是; 提示：軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助 | |
| 2 400 | |
| ||
| 40 | |
| 80 | |
| 160 | |
| 80 | |
| 20 | |
| 160 | |
| 40 | |
| ||
| 7 | |
| 14 | |
調(diào)節(jié)器 | ||
| 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 | |
| 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 | |
| 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 | |
計數(shù)和測量 | ||
| 是 | |
環(huán)境要求 | ||
運行中的環(huán)境溫度 | ||
| -25 °C; 無凝露 | |
| 60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關閉顯示屏 | |
| -25 °C; 無凝露 | |
| 40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關閉 | |
運輸/儲存時的環(huán)境溫度 | ||
| -40 °C | |
| 70 °C | |
參考海平面的運行高度 | ||
| 5 000 m; 安裝高度 > 2000 m 時受限，參見手冊 | |
組態(tài) | ||
編程 | ||
編程語言 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
技術保護 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
訪問保護 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
循環(huán)時間監(jiān)測 | ||
| 可調(diào)整的短循環(huán)時間 | |
| 可調(diào)整的長循環(huán)時間 | |
尺寸 | ||
寬度 | 70 mm | |
高度 | 147 mm | |
深度 | 129 mm | |
重量 | ||
重量，約 | 845 g | |
化工儀器網(wǎng)