液壓伺服系統(tǒng)的選型

系統(tǒng)流量和泵的排量有何關(guān)系？
油泵的排量是指油泵每旋轉(zhuǎn)一圈，所排出的油的體積。
系統(tǒng)流量是指當(dāng)油泵處于一定轉(zhuǎn)速時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)所排出的油的體積
油泵排量的單位為cc/rev,系統(tǒng)流量的單位為L/min
系統(tǒng)流量=油泵排量*油泵轉(zhuǎn)速/1000

通常情況下，各種泵適合的轉(zhuǎn)速是多少？
螺桿泵：2000-2400rpm
柱塞泵：1500-1800rpm
齒輪泵：1700-2100rpm

葉片泵可以用于伺服泵系統(tǒng)嗎？為什么？
不可以，因?yàn)槿~片泵必須高于某個(gè)速度葉片才可以被離心力甩出，這個(gè)速度通常是800RPM，而伺服泵系統(tǒng)，在保壓時(shí)，速度要求非常低，通常只有幾十轉(zhuǎn)。因此，不能使用葉片泵

假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1460RPM
計(jì)算老機(jī)器的總流量為 67CC/R*1460R/MIN/1000=98L/MIN
假定選擇上海誠捷油泵，則按照2000RPM的速度運(yùn)行，為了滿足98L/MIN的流量，則新油泵的排量為98L/min /2000RPM=49CC/R
所以選擇NT4-50G 的誠捷油泵

油泵匹配電機(jī)的基本步驟和方法：
A:一臺額定排量Q的油泵，產(chǎn)生一定的壓力P,所需要的扭矩
T油泵=0.0159*P*Q(NM).

B:由于電機(jī)具備一定的過載能力，而同時(shí)由于注塑機(jī)并非時(shí)時(shí)刻刻處于zui大扭矩狀態(tài)，因此，油泵需要的扭矩并不需要*有電機(jī)的額定扭矩提供。根據(jù)目前伺服電機(jī)的現(xiàn)狀，通常這個(gè)過載系數(shù)約1.5倍。

C:由于注塑機(jī)所成型的材料，工藝條件有所不同，對于高速高壓的工藝過程（例如PET瓶胚機(jī)，瓶蓋機(jī)，射膠阻力很大且時(shí)間長），過載系數(shù)應(yīng)當(dāng)不超過1.3倍。

D：匹配此油泵的電機(jī)扭矩為：T電機(jī)=T油泵/1.3

一臺具有額定排量q(cc/rev)，額定壓力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么計(jì)算？
T=0.0159*P*Q
例如：有一臺油泵，其排量為36CC/REV，額定壓力為175kgf.
需要的驅(qū)動(dòng)扭矩為：
T=0.0159*36*175=100NM
T電機(jī)=100/1.5（倍）=66.67NM
所以選用我們70NM電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器選型按照電流來選
通常保壓時(shí)電流zui大，保壓電流和系統(tǒng)zui大壓力，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，油泵排量相關(guān)
參考數(shù)據(jù)
140KGF 2000RPM 63CC 68A
如現(xiàn)在是175kgf系統(tǒng)壓力 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500rpm 油泵50CC,保壓電流為多少

保壓電流=68*175/140*1500/2000*50/63=50.6A
除以1.4倍過載
需要額定電流=50.6/1.4=36.14A
故選用我們HID618A-T4-18.5C(額定輸出電流37A)機(jī)器