schunk EGI系列伺服電動二指平動機(jī)械手用途:

夾持力

是作用在每個鉗口上的單個力的算術(shù)總和，距離為P（參見圖），

可重復(fù)性（抓?。?/span>

定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進(jìn)行100次連續(xù)關(guān)閉或打開運動后的實際位置的分布條件。

重復(fù)性（定位，單向）

定義為在相同條件下，基爪的實際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標(biāo)位置的分布。

重復(fù)性（定位，雙向）

定義為在恒定條件下，基爪的實際位置在兩個方向上連續(xù)100次移動到目標(biāo)位置的范圍。

手指的長度

是從與主軸方向上的距離P相同的基準(zhǔn)面測得的。

工件重量

是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數(shù)為2的摩擦來計算的。通過強(qiáng)制鎖定，可實現(xiàn)更高的允許工件重量。

希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服
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