最大允許手指長度
[mm]

力矩 Mx max.
[Nm]
力矩 My max.
[Nm]
力矩 Mz max.
[Nm]

最大軸向力 Fz max.
[N]

產(chǎn)品簡介：

機(jī)械手是一種能仿照人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的自動操作設(shè)備。它可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。希而科進(jìn)口德國SCHUNK雄克機(jī)械手*機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以滾動、伸曲手腕、開閉手指。
　　機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自在關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持目標(biāo)的形狀和巨細(xì)裝備多種形狀和巨細(xì)的夾頭以習(xí)慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。