一、MY-530機(jī)械傳動(dòng)方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本配置：

1、安裝及支承平板一套；

2、變頻電機(jī)及變頻調(diào)速器一套；

3、磁粉制動(dòng)器一個(gè)；

4、制動(dòng)調(diào)節(jié)器一個(gè)；

5、效率檢測(cè)分析軟件一套；

6、傳動(dòng)零部件庫(kù)：包括帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、聯(lián)軸器、減速器、支承部件；

（1）誠(chéng)邦(中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn))減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；

（2）同步帶傳動(dòng)：帶輪齒數(shù)Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，

聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；

三角帶傳動(dòng)：帶輪基準(zhǔn)直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；

平皮帶傳動(dòng)：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復(fù)合材料）；

（3）鏈傳動(dòng)：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；

（5）聯(lián)軸器傳動(dòng)：彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，撓性爪形聯(lián)軸器；磙子鏈聯(lián)軸器；萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器

（6）中間過(guò)渡傳動(dòng)類(lèi)：中間支承座3個(gè)，連接滑動(dòng)槽2條；

（7）調(diào)整底板類(lèi)：移動(dòng)T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；

圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過(guò)渡傳動(dòng)底板（各1件）；

（8）支座類(lèi)：驅(qū)動(dòng)源、負(fù)載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；

（9）搭接組合聯(lián)接用標(biāo)準(zhǔn)件若干。

7、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩10 N•m ，轉(zhuǎn)速范圍0-6000 r/min

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個(gè)：額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；

8、磁粉制動(dòng)器加載控制模塊。

9、配套工具一套，使用說(shuō)明書(shū)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)各一本，

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；

2、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)拼裝；提供40種以上傳動(dòng)方案：

A、典型單一傳動(dòng)

(1)圓柱齒輪傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(2)平帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(3)同步帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(4)鏈傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(5)擺線針輪傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(6)蝸輪蝸桿傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(7)V帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

B．多級(jí)組合傳動(dòng)

(1)平帶--圓柱齒輪傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(2)同步帶--圓柱齒輪傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(3)鏈-圓柱齒輪傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(4)V帶-圓柱齒輪傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(5)V帶-鏈傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動(dòng)組件-V帶傳動(dòng)-中間傳動(dòng)組件-鏈傳動(dòng)-中間傳動(dòng)組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(6)同步帶-鏈傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動(dòng)組件-同步帶傳動(dòng)-中間傳動(dòng)組件-鏈傳動(dòng)-中間傳動(dòng)組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(7)平帶-鏈傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動(dòng)組件-平帶傳動(dòng)-中間傳動(dòng)組件-鏈傳動(dòng)-中間傳動(dòng)組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(8)擺線針輪傳動(dòng)-圓柱齒輪傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(9)鏈傳動(dòng)-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(10)平帶傳動(dòng)-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(11)同步帶傳動(dòng)-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(12)V帶傳動(dòng)-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(13)擺線針輪-平帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(14)擺線針輪-同步帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(15)擺線針輪-鏈傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(16)擺線針輪-V帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(17)平帶傳動(dòng)-擺線針輪 ：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(18)同步帶傳動(dòng)-擺線針輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(19)鏈傳動(dòng)-擺線針輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(20)V帶傳動(dòng)-擺線針輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(21)圓柱齒輪-鏈傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(22)圓柱齒輪-平帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(23)圓柱齒輪-同步帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(24)圓柱齒輪-V帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(25)鏈傳動(dòng)-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(26)平帶傳動(dòng)-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(27)同步帶傳動(dòng)-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(28)V帶傳動(dòng)-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動(dòng)-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動(dòng)：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動(dòng)-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器-磁粉制動(dòng)器

學(xué)生還可根據(jù)自己的拼裝方案進(jìn)行組裝，聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換

3、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)參數(shù)：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測(cè)及分析。