SMC電缸驅(qū)動(dòng)器操作說(shuō)明書(shū)

SMC電缸驅(qū)動(dòng)器操作說(shuō)明書(shū)

驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：1 zui多可以對(duì)28個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置（包括每一段的行程、運(yùn)動(dòng)速度和方向）。2 執(zhí)行器可以以坐標(biāo)（以電機(jī)側(cè)的原點(diǎn)為基準(zhǔn)）或相對(duì)坐標(biāo)（以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)）移動(dòng)。3 參數(shù)由的示教合輸入。4 端子的配線規(guī)格確保了連線的可靠。5 采用DIN型導(dǎo)軌安裝，安裝方便。

(*2)輸入信號(hào) 點(diǎn)輸入(point input)Ａ～Ｄ、庫(kù)輸入（bank input)１～３、非常停止、報(bào)警預(yù)置輸入輸出信號(hào) 報(bào)警（Alarm)輸出，READY輸出,BUSY輸出，原點(diǎn)復(fù)位輸出，點(diǎn)輸出Ａ～Ｄ輸入信號(hào)容量 光耦輸入 ＤＣ２４Ｖ ６ mA輸出信號(hào)容量 光耦輸出 ＤＣ３０Ｖ 或２０ mA報(bào)警 限位開(kāi)關(guān)報(bào)警，電源報(bào)警，溫度報(bào)警參數(shù)設(shè)定裝置 示教盒LC5-1-T1-02）存儲(chǔ)器 EEPROM參數(shù)設(shè)定 位置設(shè)定，加速度設(shè)定，運(yùn)動(dòng)方向設(shè)定等LED顯示 電源顯示LED，報(bào)警顯示LED外部配線 端子質(zhì)量 ３６０ｇ工作溫度 ５～４０℃存放溫度 －１０～６０℃ （未結(jié)露）工作/存放濕度 １０～８５％ＲＨ（未結(jié)露）耐振蕩 ４．９ｍ／ｓ２操作步驟： １．確認(rèn)READY 輸出和報(bào)警輸出為ON ２．將庫(kù)輸入1～3均置為OFF(open）【即輸入為庫(kù)0】 ３．將點(diǎn)輸入A置為ON(close)，此時(shí)原點(diǎn)回歸開(kāi)始 ４．原點(diǎn)回歸過(guò)程中，BUSY輸出為ON ５．原點(diǎn)回歸完成后，BUSY輸出變?yōu)镺FF,原點(diǎn)回歸輸出變?yōu)镺N ６．將點(diǎn)輸入A置為OFF 注：在BUSY輸出為ON（即原點(diǎn)回歸過(guò)程中）時(shí)，將點(diǎn)輸入A置為OFF，執(zhí)行器將停止運(yùn)動(dòng)。操作注意事項(xiàng)1）在電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，且將所有的點(diǎn)輸入都置為OFF后，才可以改變庫(kù)的設(shè)置（即改變庫(kù)輸入 1～3的輸入狀態(tài)）。否則將會(huì)引起電機(jī)的飛出和誤動(dòng)作。2）當(dāng)需要對(duì)其他的庫(kù)中的點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，庫(kù)需設(shè)定10ms后再對(duì)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定（即點(diǎn)輸入A～D）。3）在點(diǎn)輸入為ON5ms內(nèi)，BUSY輸出變?yōu)镺N4）在點(diǎn)輸入置為OFF的5ms內(nèi)，BUSY 輸出和點(diǎn)輸出將變?yōu)镺FF5）在操作過(guò)程中，如果在點(diǎn)輸出A～D或原點(diǎn)回歸輸出變?yōu)镺N之前，就將點(diǎn)輸入A～D置為OFF,操作將停止。在此種情況下，必要時(shí)再次進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

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