變送傳感器協(xié)議介紹

1 基本技術(shù)規(guī)格

{C}l  {C}儀表電源：12~30VDC, 最大耗電：2W

{C}l  {C}脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器

{C}l  {C}變送輸出

{C}ü  {C}光電隔離

{C}ü  {C}1路4mA~20mA或0~5v或0~10V,可選擇絕d值輸出，或中間點為零點，12位DA輸出。

{C}l  {C}測量頻率：  轉(zhuǎn)速脈沖輸入0.2Hz～20KHz

扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ

●可通過面板矯正傳感器的非線性誤差。帶折線修正功能。

●測量速度：每秒30次~50次，可根據(jù)需要短路內(nèi)部排針提高測量速度，提速后速度為150次/秒。

●通訊接口：RS485

儀表參數(shù)說明（通過z用面板設(shè)置，出廠已設(shè)置，用戶可不管）

★C1~C6為對應(yīng)的頻率值，B1~B6為修正后顯示或通訊讀取的標(biāo)準(zhǔn)的，C1~C6與B1~B6一一對應(yīng)，C1~C6的頻率值，固定 帶2位小數(shù)點（即分辨力為0.01赫茲），B1~B6

對應(yīng)是量程設(shè)置，小數(shù)點可以根據(jù)量程范圍設(shè)置，例如扭矩量程為500N.M，可以帶一位小數(shù)點（參數(shù)in-A=1），由于扭矩正反方向都可測量，所以傳感器輸出的頻率5000HZ~15000HZ應(yīng)該對應(yīng)-500.0~500.0N.M,那么B1=-1000.0;B2=-500.0;B3=0;B4=500.0;

B5=1000.0;B6=1000.0.按2倍量程設(shè)定后，可防止超出量程后不顯示。

    注：以上參數(shù)在出廠時已經(jīng)按傳感器量程設(shè)定好，

4、儀表操作說明

{C}①  {C}按住設(shè)置鍵 “設(shè)置” 2秒以上不松開，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個參數(shù)的符號

{C}②  {C} “設(shè)置” 鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)

{C}③  {C} 按 {C}{C}{C} 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位

{C}④  {C} 通過 {C}{C}{C}鍵移動修改位，{C}{C}{C} 鍵增值、{C}{C}{C} 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值

{C}⑤  {C} 按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將

退出設(shè)置狀態(tài)

重復(fù)② ~ ⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。

注 :以上是面板設(shè)置功能,若無面板,以上設(shè)置可不看 

訊功能：

數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗位，1位停止位。

波特率：出廠默認(rèn)為9600bps。

儀表通訊地址：出廠默認(rèn)為01地址。

采用MODBUS RTU  通訊方式：

主機(jī)發(fā)送命令格式

儀表對03功能碼的回答：

注2：每個寄存器為2字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)，每2個寄存器為一個完整的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)高位在前，低位在后，數(shù)據(jù)格式為整數(shù)格式，以補(bǔ)碼形式存放，為帶正負(fù)的整數(shù)。例如：00000000H，表示0；   00000001H,表示1；   FFFFFFFFH,表示  -1；  FFFFFFFEH,表示  -2.。

 建議：由于測量值的小數(shù)點位數(shù)設(shè)置好后，客戶一般不會經(jīng)常改變，可以只在開機(jī)時讀取一次就可以。

03功能碼讀儀表寄存器

相關(guān)的寄存器如下表：

注: 若讀取的數(shù)據(jù)不會超過-32768~32768,則只讀取測量值低字寄存器就可以.

例1：主機(jī)發(fā)送讀取01號地址儀表的d一測量值命令：

即發(fā)送如下字符串：01      03       00   00     00    02      C4     0B

當(dāng)儀表接受正確后回送：(假設(shè)01號地址儀表d一通道數(shù)據(jù)為2.62)

即主機(jī)接收到從機(jī)字符串：01     03     04    00    00    01    06        7B     A1

注：從機(jī)儀表發(fā)送數(shù)據(jù)時，將顯示的值直接去掉小數(shù)點，按整數(shù)處理，將該值轉(zhuǎn)化為有符號的4字節(jié)16進(jìn)制，順序存放在2個寄存器里，高字在前低字在后，小數(shù)點單獨提出來，轉(zhuǎn)化為0~4范圍的值. 

附：Modbus RTU CRC16校驗碼計算方法

在CRC計算時只有8個數(shù)據(jù)位參與計算，起始位及停止位不參與CRC計算，奇偶校驗位也不參與CRC計算。

CRC計算方法是：

1、  加載一值為0XFFFF的16位寄存器，此寄存器為CRC寄存器。

2、  把d一個8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（即通訊信息幀的d一個字節(jié)）與16位的CRC寄存器的相異或，異或的結(jié)果仍存放于該CRC寄存器中。

3、  把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位，用0填補(bǔ)z高位，并檢測移出位是0還是1。

4、  如果移出位為零，則重復(fù)第三步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與0XA001進(jìn)行異或。

5、  重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理。

6、  重復(fù)步驟2和5，進(jìn)行通訊信息幀下一個字節(jié)的處理。

7、  將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節(jié)進(jìn)行交換

8、  最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為：CRC校驗碼