E1038D6-18RS485-12C1型絕對(duì)式光電編碼器
使用說明書
1 技術(shù)指標(biāo)
1.1 測角范圍：0～360°；
1.2 位 數(shù)：18位；
1.3 分 辨 率：5″；
1.4 輸出接口：RS485串口輸出，波特率9600bps；
1.5 使用環(huán)境條件：
a 振動(dòng)：5g
b 沖擊：50g(5ms)；
c 工作溫度：-10℃～+65℃；
1.6 工作電源：DC 12V ≤0.3 A；
2 輸出配置及通訊協(xié)議
編碼器信號(hào)輸出為4芯，電纜長度為1M
接線定義:
信號(hào)名 | DC12V | 0V | A | B |
電纜顏色 | 紅 | 黑 | 黃 | 綠 |
通訊協(xié)議：用戶發(fā)送A5H+81H+7FH，編碼器輸出數(shù)據(jù)
用戶發(fā)送A5H+51H+7FH，編碼器清零
幀 頭 | 數(shù) 據(jù) |
第一字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | 第五字節(jié) | 第六字節(jié) |
FFH | 81H | 高二位 | 中八位 | 低八位 | 和校驗(yàn) |
和校驗(yàn)：第三、第四、第五字節(jié)和校驗(yàn)
3 機(jī)械安裝及注意事項(xiàng)（見附圖）
3.1本編碼器法蘭盤上有3個(gè)M3的孔，用3個(gè)M3的螺釘與基座相連；
3.2光電軸角編碼器屬于高精度，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命；
3.3長期使用時(shí)注意檢查編碼器的螺釘是否松動(dòng)；
4 開機(jī)及注意事項(xiàng)
4.1開機(jī)前應(yīng)仔細(xì)閱讀本說明書。
4.2電源電路接線務(wù)必正確，錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞或輸出數(shù)據(jù)錯(cuò)誤；特別注意電源正，負(fù)極切勿接錯(cuò)；
4.3請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾；
5.售后服務(wù)
5.1 絕對(duì)式光電編碼器屬精密儀器，出廠前已經(jīng)經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)校，用戶切勿隨意拆卸，以免影響儀器使用性能。
5.2 本公司生產(chǎn)的E1038D6-18RS485-12C1型絕對(duì)式軸角編碼器出廠一年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生的故障，本公司負(fù)責(zé)免費(fèi)修理或調(diào)換,超過保修期儀器出現(xiàn)故障本公司負(fù)責(zé)維修并核收工本費(fèi)。
E1038D6-18RS485-12C1型絕對(duì)式光電編碼器
安裝尺寸圖
