圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子固定在不動(dòng)體上,轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理,將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
一、產(chǎn)品介紹:
圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子固定在不動(dòng)體上,轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理,將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。由于圓感應(yīng)同步器具有精度高、性能穩(wěn)定、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且耐油、耐污,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),因而它在機(jī)械加工、測(cè)量?jī)x器、自動(dòng)控制、數(shù)字顯示等系統(tǒng)中得到極其廣泛的應(yīng)用。
二、工作原理:
測(cè)角統(tǒng)包括傳感探頭以及處理電路(含測(cè)角盒與前放盒)兩個(gè)部件,傳感探頭即,其基體為鋁材,又包括定子、轉(zhuǎn)子兩部分,其中定子安置在固定位置上,轉(zhuǎn)子安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,通過(guò)轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所引起的電磁信號(hào)變化進(jìn)行角度的測(cè)量。
測(cè)角系統(tǒng)工作時(shí),輸出代表角度值的RS422串口信號(hào)(或A、B、Z相脈沖信號(hào)),傳感器每周有一個(gè)機(jī)械零位(選擇RS1或ZS1觸發(fā)通信模式即可實(shí)現(xiàn)此功能)。
三、主要性能指標(biāo):
(1) 測(cè)角精度:±3″~±15″(峰峰值6″~30″)
(2) 轉(zhuǎn)角范圍:360°連續(xù)
(3) 工作溫度:0℃~50℃(C級(jí));-20℃~55℃(I級(jí))
1.1系統(tǒng)組成
圖1.1 測(cè)角系統(tǒng)組成圖
1.2使用說(shuō)明及參數(shù)規(guī)格表
1、傳感器探頭; 2、線纜L1; 3、線纜L2;
4、前放盒; 5、線纜L3; 6、測(cè)角盒;
7、線纜L4。 (1~7各部件在測(cè)角系統(tǒng)中的分布可見(jiàn)圖1.1)
(1) 傳感探頭分為兩部分:定子和轉(zhuǎn)子,其中定子安裝在固定臺(tái)體上,轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上,傳感探頭的信號(hào)輸出端在定子上,
激勵(lì)端根據(jù)具體傳感探頭型號(hào)可在轉(zhuǎn)子上,也可在定子上。
(2) 傳感探頭上的激勵(lì)端通過(guò)線纜L1與前放盒連接;傳感探頭上的信號(hào)輸出端通過(guò)線纜L2與前放盒連接。
(3) 前放盒通過(guò)線纜L3與測(cè)角盒連接,測(cè)角盒引出線纜L4(電源)及DB15通信端子。
客戶端的電源線纜L4及DB15通信端子接線定義如下:
表1.1 電源線纜L4接線定義表
插* | 信號(hào) | 說(shuō)明 |
1 | V+ | 輸入電源正端9~36V(<600ma) |
2 | V- | 輸入電源負(fù)端 |
表1.2 DB15通信端子接線定義表
插* | RS通信模式(RS422) | ZS通信模式(三相脈沖) |
信號(hào) | 說(shuō)明 | 信號(hào) | 說(shuō)明 |
1 | T422- | 數(shù)據(jù)-(RS422格式) | A- | A相負(fù)脈沖 |
2 | T422+ | 數(shù)據(jù)+(RS422格式) | A+ | A相正脈沖 |
3 | CLOCK- | 外同步接收脈沖- | B- | B相負(fù)脈沖 |
4 | CLOCK+ | 外同步接收脈沖+ | B+ | B相正脈沖 |
5 | NC | 空 | Z- | Z相負(fù)脈沖 |
6 | NC | 空 | Z+ | Z相正脈沖 |
7~13 | NC | 空 | NC | 空 |
14 | SIN | SIN信號(hào) | SIN | SIN信號(hào) |
15 | AGND | 信號(hào)參考地 | AGND | 信號(hào)參考地 |
注:(1)串口輸出線應(yīng)自制,其中T422-、T422+、CLOCK-、CLOCK+(或A-、A+、
B-、B+、Z-、Z+)要用雙絞屏蔽線(屏蔽層接外殼),輸出線中不要引出SIN信號(hào)
(14腳)和AGND信號(hào)(15腳)。
(2)CLOCK-、CLOCK+屬于一對(duì)差分信號(hào),其電平信號(hào)與RS422/485兼容。
(3)SIN信號(hào)(14腳)與信號(hào)參考地(15腳)作為測(cè)試引腳,便于用戶監(jiān)測(cè)當(dāng)前模擬信號(hào);
表1.3 傳感探頭型號(hào)及精度一覽表(型號(hào)前有×表示為無(wú)刷型;無(wú)×表示為轉(zhuǎn)子出線型)
型號(hào) | 定 子(mm) | 轉(zhuǎn) 子(mm) | 氣隙(mm) | 精度等級(jí) (A1/A2) |
DS | LS | dS | GS | HS | DR | LR | dR | GR | HR | h |
T2 | 58 | 52 | 20 | 2.5 | 5 | 42 | 15 | 8 | 2.5 | 5 | 0.15~0.22 | ±10″(峰峰值20″) /±15″(峰峰值30″) |
T3 | 78 | 70 | 26 | 3.5 | 5 | 58 | 18 | 12 | 3.5 | 5 | 0.15~0.22 | ±7″/ ±10″ |
T4 | 100 | 92 | 36 | 3.5 | 6 | 80 | | 30 | 24 | 3 | 6 | 0.15~0.22 | ±6″/±8″ |
T6 | 156 | 148 | 68 | 3.5 | 10 | 133 | 58 | 48 | 3.5 | 10 | 0.15~0.22 | ±4″/±6″ |
×T6 | 150 | 140 | 56 | 3.5 | 10 | 126.5 | 51 | 42 | 3.5 | 10 | 0.15~0.22 | ±4″/±6″ |
T7 | 180 | 168 | 76 | 5.5 | 10 | 151 | 65 | 54 | 5.5 | 10 | 0.18~0.25 | ±3″/±5″ |
×T7A | 180 | 168 | 76 | 5.5 | 10 | 151 | 65 | 54 | 5.5 | 10 | 0.16~0.23 | ±4″/±6″ |
×T7B | 180 | 168 | 56 | 5.5 | 10 | 151 | 50 | 42 | 4.5 | 10 | 0.16~0.23 | ±3″/±5″ |
T9 | 224 | 210 | 106 | 5.5 | 10 | 191 | 90 | 76 | 5.5 | 10 | 0.18~0.25 | ±3″/±5″ |
×T9 |